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谢琳

作品数：2 被引量：16H指数：2
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：理学交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇容错控制
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇故障检测
  • 1篇故障诊断
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇谢琳
  • 2篇徐德民
  • 1篇高磊
  • 1篇唐小静
  • 1篇任章
  • 1篇崔海英

传媒

  • 2篇西北工业大学...

年份

  • 2篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
混合坐标下的卡尔曼滤波应用于水下被动目标跟踪被引量：9
2001年
针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,针对两坐标体系间协方差矩阵变换的近似 ,引入了虚拟噪声进行补偿。通过系统的 Monte Carlo仿真结果表明
高磊徐德民崔海英谢琳
基于容错观测器的容错控制系统集成设计被引量：7
2001年
针对一类传感器故障的线性控制系统 ,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器 ,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器 ( AUV)
唐小静谢琳任章徐德民
关键词：故障检测传感器容错控制故障诊断
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共1页<1>
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