唐小静
- 作品数：9 被引量：35H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计(英文)被引量：10
- 2002年
- 推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法 .当故障后的系统满足m+r - 1≥n的条件时 ,通过重新设计一输出反馈增益阵 ,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置 ,特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量 ,从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能 .这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证 ,且计算输出反馈增益阵的算法相对简单 .应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性 .
- 任章唐小静陈杰
- 关键词：特征结构配置
- 水下航行器控制系统的动态输出反馈稳定重构设计
- 2003年
- 本文以水以航行器一类控制系统为应用背景 ,着重研究了当故障系统状态维数n ,输入维数mf,输出维数rf 不满足mf+rf- 1≥n条件时的控制系统重构设计方法。通过在反馈回路中引入一动态补偿系统 ,将被控系统和补偿系统视为一增广系统 ,适当选择补偿系统的维数l ,使增广系统的n+l个闭环极点可任意配置 ,从而使重构后的系统性能尽量恢复到故障前系统的性能。这种方法的优点是 ,不论系统发生什么故障 ,只要故障后的系统可控、可观测 ,总可以通过引入具有适当维数的动态补偿系统 ,使增广系统的n+l个闭环极点可任意配置 ,从而达到重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前系统的性能的目的。同时这种方法可以保证重构控制系统的稳定性。
- 任章严卫生唐小静
- 关键词：水下航行器控制系统稳定性闭环系统
- 容错控制理论及其应用研究
- 该文系统深入地研究了容错控制系统设计理论及其在鱼雷控制工程中的应用问题.随着鲁棒控制理论和控制系统故障检测与诊断技术研究的不断发展,容错控制理论的研究近几年在国际控制界倍受关注,已成为研究热点之一.该文在现有成果的基础上...
- 唐小静
- 关键词：容错控制故障检测传感器故障执行器故障故障诊断鱼雷
- 文献传递
- 自主水下航行器航向系统传感器故障容错控制
- 针对一类传感器故障的线性控制系统，设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器，并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器(AUV)航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。
- 唐小静任章徐德民
- 关键词：传感器故障容错控制水下航行器航向控制
- 文献传递
- 基于容错观测器的容错控制系统集成设计被引量：7
- 2001年
- 针对一类传感器故障的线性控制系统 ,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器 ,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器 ( AUV)
- 唐小静谢琳任章徐德民
- 关键词：故障检测传感器容错控制故障诊断
- 基于输出反馈的飞控系统重构控制被引量：5
- 2000年
- 针对一类线性控制系统 ,运用基于输出反馈的特征结构配置方法 ,提出了一种稳定而有效的控制系统重构方法。根据输出反馈特征值配置原理 ,给出了原闭环系统特征结构的确定方法和故障后系统的重构方法与步骤。通过对某飞机纵向飞行控制系统的仿真 ,表明所提出的方法既能保证重构后闭环系统的稳定性 ,又能使系统性能得到最大可能的恢复。
- 唐小静张君昌任章周自全
- 关键词：飞行控制系统
- 零点配置和飞行器高度动态系统的性能补偿被引量：2
- 2000年
- 对于单输入 -单输出系统 ,它的零点取决于系统的输出函数。现试图在系统的输出端并联一个常数阵 ,通过利用可观测性阵讨论它对可观测性性能的影响。证明了在满足适当的条件下 ,可以任意配置零点 ,从而可以将一个非最小相位系统变成最小相位的系统。并成功地将这种设计方法用于飞机的高度动态性能补偿。对飞行员来说 ,了解这种性能是很重要的 ,尤其是在低空飞行的时候。
- 谢世杰唐小静吴旭光徐德民
- 关键词：控制系统飞行器动态系统
- 基于一致空间法的齿轮传动系统故障诊断
- 2001年
- 针对齿轮传动系统某些元件参数变化而使系统动态性能变差并有可能使系统崩溃这一情形 ,借助于一致性空间法 ,提出了一种齿轮传动系统故障诊断的新方法。通过一实际传动系统的仿真计算表明 ,该方法可有效诊断齿轮传动系统因元件参数变化而导致的故障。
- 崔博文任章唐小静王崇武缪赟
- 关键词：故障诊断齿轮传动残差
- 基于奇异值分解的控制系统故障检测滤波器设计被引量：3
- 2001年
- 利用奇异值分解技术 ,构造一种未知输入观测器 ,并在此基础上设计 FDI滤波器 ,实现控制系统的故障检测与隔离。由原始系统矩阵 ,给出了 FDI滤波器存在的必要条件。仿真算例验证了所提方案的有效性。
- 唐小静任章徐德民
- 关键词：奇异值分解控制系统故障检测
