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赵伟

作品数：38 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术哲学宗教农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇三自由度
  • 4篇悬臂
  • 4篇悬臂梁
  • 3篇电机
  • 3篇烟丝
  • 3篇烟叶
  • 3篇扬尘
  • 3篇卷烟
  • 3篇卷烟行业
  • 3篇激光
  • 3篇工业机器人
  • 3篇翻盖
  • 3篇俯仰
  • 2篇导线
  • 2篇导线连接
  • 2篇点接触
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇点云数据处理

机构

  • 38篇上海大学

作者

  • 38篇赵伟
  • 21篇钱东海
  • 20篇崔泽
  • 6篇张健滔
  • 4篇瞿栋
  • 3篇吴鹏
  • 3篇陈振华
  • 3篇吴惠兴
  • 3篇张海洪
  • 3篇董小康
  • 2篇李朝东
  • 2篇刘吉成
  • 2篇李媛
  • 2篇何永义
  • 2篇鲍晟
  • 2篇何晓菁
  • 2篇刘文玉
  • 2篇王憬
  • 2篇万秋里
  • 2篇陈冬兴

传媒

  • 1篇艺术科技

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2003
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于工业机器人的自动拆箱系统
本发明涉及一种基于工业机器人的自动拆箱系统，包括主体框架，两个侧面割刀装置、一个主割刀装置、四个翻盖机构和一个升降取物装置，所述侧面割刀装置安装在主体框架前面的两侧，所述主割刀装置安装在主体框架前面的顶部，所述翻盖机构对...
崔泽宋伟任李彦彪钱东海崔玉乾赵伟
一种防扬尘翻箱倒料装置
本发明涉及卷烟行业烟丝、烟叶箱一种防扬尘的翻箱倒料装置。所述防扬尘翻箱倒料装置由固定外框架、活动内框架，翻箱驱动部件三部分组成，用于将烟丝、烟叶箱从上往下沉入喂料仓，降低翻箱倒料的高度，并利用本装置外框架上的蒙皮，与喂料...
钱东海赵伟崔泽占彬彬
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机器人用自动充电装置的接插器
本发明涉及一种机器人用自动充电装置的接插器。它包括插接母头和插接公头。插接母头为圆台结构，有同圆心的大环行槽和小环形槽，分别内置环形大触点和环形小触点，并分别由火线和零线外接电源。插接公头亦为圆台结构，有环形大触柱和环形...
何永义赵伟张海洪李治斌
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P131传动轴压入点焊专机、环焊专机
华晓青钱东海吴惠兴徐纲陈振华汪如雄王建勇徐智武陈冬兴赵伟龚甘堂顾佳丁少华
该项目产品P131传动轴压入点焊专机和环焊专机对改变我国传动轴的生产现状有重要意义。P131传动轴压入点焊专机完成将双万向十字节、轴管和套管叉一次同时压入过程。P131传动轴环焊专机将经过点焊的工件实施环焊，最终完成产品...
关键词：
关键词：压装传动轴点焊机
机器人末端位姿测量装置
本发明涉及一种机器人末端位姿测量装置。本装置包括一个安装到机器人末端的正交激光发射装置和一组激光投影位置测量装置。正交激光发射装置中的三个激光器发射出三束两两互相垂直且垂直度很高的激光束，于此同时三束激光轴线交汇于一点，...
崔泽韩增军钱东海赵伟潘宏伟彭昀
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一种基于中医理论的腰部推拿医疗器械
本发明涉及一种用于基于中医理论的腰部推拿医疗器械。它包括可控振动头、运动平台机构、仰坐姿态机架和控制系统，可控振动头通过螺丝固定安装在运动平台机构的动平台上，运动平台机构通过螺丝紧固安装在仰坐姿态机架靠背下方的机构支座上...
李维刘文玉万秋里李媛崔海波赵伟
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一种水化氯铝酸钙的合成方法
本发明系一种水化氯铝酸钙的合成方法，属于水处理吸附剂技术领域。该方法是：在超声波并搅拌条件下，将CaCl<Sub>2</Sub>、Ca(OH)<Sub>2</Sub>和铝酸盐水泥按质量比为24∶31∶45在去离子水中混合...
任重益伟峰杨弢夏耀军赵伟钱光人
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一种三自由度腕部结构的滑模变结构控制方法
本发明涉及一种三自由度腕部结构的滑模变结构控制方法。该方法包括五个步骤：（1）针对三自由度腕部结构分析与动力学建模。（2）设计关于各个关节快速终端滑模面和多幂次快速趋近律，从而得出快速终端滑模控制率。（3）对系统的不确定...
黄友昕钱东海赵伟崔泽董小康吴鹏
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一种冲击力可控的上提式纸箱脱箱装置及其控制方法
本发明涉及一种冲击力可控的上提式纸箱脱箱装置及其控制方法。所述冲击力可控的上提式纸箱脱箱装置由采用气动驱动的机械夹抱装置、安装在机器人与机械夹抱装置之间的力传感器、采用气动比例阀驱动的输出压力可以连续调节的气动控制装置，...
钱东海赵伟崔泽顾文斌
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多功能三自由度智能云台
本发明涉及一种多功能三自由度智能云台。它包括底座和摄像机支架，所述底座上转动安装一个水平旋转圆盘，水平旋转圆盘上安装一个第一旋转电机、一个第二俯仰电机和一个第三旋转电机；所述第一旋转电机通过一个第一减速装置与底座传动连接...
钱东海伍显胜赵伟崔泽钱其超
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