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崔泽

作品数：82 被引量：176H指数：6
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 4篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 32篇机器人
  • 15篇刚度
  • 9篇关节
  • 9篇变刚度
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇冗余
  • 7篇机械臂
  • 6篇遥操作
  • 6篇三自由度
  • 5篇移动机器人
  • 5篇余度
  • 5篇冗余度
  • 5篇力传感器
  • 4篇肘关节
  • 4篇康复
  • 4篇控制系统
  • 4篇大棚
  • 3篇虚拟现实

机构

  • 76篇上海大学
  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 3篇浙江省人民医...
  • 3篇山东迈宝赫健...
  • 2篇清华大学
  • 1篇上海大众汽车...
  • 1篇齐齐哈尔第一...

作者

  • 82篇崔泽
  • 36篇钱东海
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  • 10篇崔玉乾
  • 9篇杨海伟
  • 7篇李彦彪
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  • 6篇韩汪洋
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  • 4篇李昕
  • 4篇赵杰
  • 4篇雷静桃
  • 4篇蔡鹤皋
  • 4篇潘宏伟
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  • 3篇刘吉成
  • 3篇刘玉萍
  • 3篇赵明国
  • 3篇彭昀

传媒

  • 5篇机械制造
  • 4篇机械与电子
  • 2篇机电一体化
  • 2篇生物医学工程...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇系统仿真技术
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇上海大学学报...

年份

  • 2篇2024
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  • 2篇2020
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  • 8篇2017
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  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于Internet的遥操作机器人系统——Telerobot被引量：41
2001年
随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展 ,通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能 .采用由Internet服务器和机器人服务器构成的两层服务器结构建立了一个基于Internet的遥操作机器人系统 .该系统允许任何地方的使用者通过web浏览器对一台PUMA5 6 2机器人进行控制 ,完成抓取、搬运与堆放操作 .
赵明国赵杰崔泽蔡鹤皋
关键词：遥操作互联网机器人系统
多传感器集成手爪系统中触觉传感器的研制
该文根据课题的实际需要,研制出一台以应变片为敏感元件的触觉传感器,触觉传感器具有柔顺性是触觉传感器一个发展方向,该文中利用硅橡胶和弹簧的弹性实现传感器的柔顺性,同时利用弹簧的受力与变形之间的关系,从力信息中提取了位置信息...
崔泽
关键词：机器人触觉触觉传感器
一种用于水样分层采集的全自动水样采集器
本发明公开了一种用于水样分层采集的全自动水样采集系统。它主要包括采水桶机构、凸轮组机构、绳系机构、支架机构和控制系统部分。所述采水桶机构均布于支架小圆环上，负责采集水样；所述凸轮机构在电机带动下控制小卡盘的运动，进而控制...
崔泽鄢旋杨毅彭艳蒲华燕谢少荣罗均
机器人末端位姿测量装置
本发明涉及一种机器人末端位姿测量装置。本装置包括一个安装到机器人末端的正交激光发射装置和一组激光投影位置测量装置。正交激光发射装置中的三个激光器发射出三束两两互相垂直且垂直度很高的激光束，于此同时三束激光轴线交汇于一点，...
崔泽韩增军钱东海赵伟潘宏伟彭昀
文献传递
基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法被引量：13
2012年
基于七自由度(seven degrees of freedom,7-DOF)机械手臂的结构和自运动特性,提出通过对关节位置进行几何分析,求解机械臂逆运动学的方法.该方法在自运动构型的基础上,以0坐标系为其他坐标系的基系,根据同一向量在不同坐标系之间的投影特性与关节角之间存在着的对应关系,实现对七自由度机械臂逆运动学的求解.该方法能够求解出针对任一特定末端位姿的所有理论逆解.通过引入机械臂优化的二次目标,对所有理论逆解进行优化,可得最优逆解用于机械臂控制.与梯度投影法等通用算法相比,该方法具有直观简练、计算量小等优点,且不同的末端位姿求解过程互不影响,对系列性末端位姿连续求解不存在累积误差.
崔泽韩增军
关键词：七自由度逆运动自运动
一种可穿戴式变刚度减负装置
本发明公开了一种可穿戴式变刚度减负装置，包括工作系统和控制系统；所述工作系统包括背带调整装置和刚度调节装置，所述背带调整装置将减负装置固定在使用者背部，所述刚度调节装置固定在背带调整装置上；所述控制系统由上位机控制系统和...
崔泽崔玉乾钱东海丁卫杨海伟
文献传递
一种新型机器人柔性腕力传感器的设计
2004年
介绍了一种用于机器人操作的基于并联构型的新型柔性腕力传感器,对设计方案进行了理论分析。
崔岩崔泽
关键词：柔性腕力传感器STEWART平台应变片
空间飞行器轨道交会中的状态估计
本文以空间飞行器的自主交会对接为背景，在交会对接的最终逼近阶段采用雷达作为相对测量设备来实现两个空间飞行器间相对运动状态的实时估计。 本文首先阐述了卡尔曼滤波的基本理论，用直观法推导了随机线性离散系统的...
崔泽
关键词：自主交会对接非合作目标卡尔曼滤波状态估计
文献传递
基于拮抗式变刚度驱动器的2‑DOF柔性机械臂
本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2‑DOF柔性机械臂，包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于安装底板的后部。本发明肘关节驱动装置和肩关节驱动装...
崔泽宋伟任钱东海韩汪洋鄢璇李彦彪
文献传递
基于力反馈摇杆的移动机器人遥操作系统的研究被引量：2
2015年
介绍了遥操作系统概况,重点阐述了两种切换控制方法和力反馈的实现,通过实验对速度控制和位置控制两种方法作了比较,并对力反馈在遥操作中的作用作了评估。
崔岩杨海伟崔泽
关键词：遥操作力反馈位置控制速度控制移动机器人
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