邵立伟
- 作品数：34 被引量：232H指数：8
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金国家高技术研究发展计划国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 基于永磁同步电机的新型车用驱动系统
- 张承宁毕荣华张旭易勇潘明攀钟素祥张申高金文兰江董玉刚王志福向同兴邵立伟李心怡邴黎明
- 该项目开发了30/60/130kW车用永磁同步电机驱动系统。系统采用自适应高效弱磁、类正弦矢量控制、智能调整载波频率控制，以及独特的水槽散热结构等技术，具有功率密度高、效率高、高效工作区域宽、可靠性好等特点，动力特性适合...
- 关键词：
- 关键词：永磁同步电机电动汽车
- 无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统被引量：5
- 2006年
- 为克服感应电机按定子磁场定向矢量控制解耦器带来的不便,提出一种不需解耦器的定子磁场定向控制方法.采用扩张状态观测器对磁链与转矩电流间耦合进行观测和补偿,结合自抗扰控制器进行磁链环的控制,同时将自抗扰控制器引入转速环,并进行了数字仿真和实物实验.结果表明,采用该方案取消了解耦器,简化了系统结构,降低了系统设计难度,并实现了定子圆形磁链的控制.不同转速下系统都具有快速动态响应和高稳态精度.
- 邵立伟廖晓钟张宇河邓青宇
- 关键词：定子磁场定向自抗扰控制扩张状态观测器
- 自动导入螺钉的电批和螺钉安装设备
- 一种自动导入螺钉的电批和螺钉安装设备，该自动导入螺钉的电批包括：电批组件，包括电机和电批杆，所述电批杆连接于所述电机的输出轴；导料件，包括导料孔和导料管，所述导料孔为贯穿所述导料件的通孔，所述导料管与所述导料孔连通；一对...
- 邵立伟陈明
- 文献传递
- 三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合被引量：27
- 2008年
- 在连续扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)结构的基础上,提出了一种离散形式的三阶ESO,并给出了稳定性分析.当系统扰动变化不是很快的时候,所提出的ESO能够将状态估计误差和扰动估计误差限制在一个很小的范围内.仿真结果证明了理论分析的有效性.
- 邵立伟廖晓钟夏元清韩京清
- 关键词：扩张状态观测器自抗扰控制器稳定性
- 新型同步开关磁阻电机性能分析与结构优化被引量：2
- 2022年
- 为解决同步磁阻电机转子结构复杂、机械强度差、难以应用于高速领域的缺点,提出了一种新型同步开关磁阻电机(synchronous switched reluctance motor,SSRM).该电机结合了开关磁阻电机与同步磁阻电机的优势,电机转子冲片制作工艺简单、可靠性强、适用于高速领域,电机的凸极率高,转矩输出能力强.在对新型SSRM电磁设计的基础上利用正交法对该电机参数进行优化,选取转矩均值、转矩脉动以及电机效率作为优化性能指标.通过有限元仿真和实验验证了优化后的SSRM具有转矩脉动低、效率高的特性.
- 冬雷冉茂莹邵立伟高孟祺于坤洋
- 面板转向移载设备
- 一种面板转向移载设备，包括：移动机构，包括移动架和移动导轨，所述移动架移动地连接于所述移动导轨；升降机构，包括升降板和升降气缸，所述升降气缸连接于所述移动架，所述升降气缸用于驱动所述升降板沿竖直方向移动；转动机构，包括转...
- 邵立伟陈明
- 文献传递
- 液压自动对口设备
- 一种液压自动对口设备，用于对接两段管道，包括：一对相对设置的管道夹持机构，所述管道夹持机构包括一对开合件，所述开合件可拆卸地连接，在所述开合件闭合时夹持管道；伸缩机构，连接于所述开合件，在所述开合件分别夹持两段管道时，所...
- 邵立伟郭初生
- 医用转运床及其夹持机构
- 本实用新型提出一种医用转运床，该医用转运床包括床体，该医用转运床还包括传送机构及夹持机构，该传送机构设于该床体上，该夹持机构包括固定座及夹持件，该固定座包括连接板及设于该连接板上的固定板与安装板，该连接板与该传送机构连接...
- 邵立伟郑浩枫冬雷陈明
- 文献传递
- 自抗扰控制器在电压型PWM整流器中的应用被引量：18
- 2008年
- 为了抑制PWM整流器负载扰动对直流侧输出电压产生的影响,提出将自抗扰控制器引入基于电压定向的直接功率控制三相电压型PWM整流器中的电压控制方案.将负载扰动归到未知扰动中,用扩张状态观测器对负载扰动进行观测和补偿,结合自抗扰控制器进行电压外环控制,并与模糊PID控制进行了仿真对比.仿真结果表明,该方法能够快速、无超调对输出电压进行控制,实现了单位功率因数运行,并能有效抑制负载变化的影响.
- 邵立伟廖晓钟
- 关键词：PWM整流器自抗扰控制器扩张状态观测器
- 一种液压卡管设备
- 本申请涉及一种液压卡管设备，用于固定坑道中的管道，其包括至少一个卡管单元，所述卡管单元包括：框架，包括用于收容所述管道的敞口部；支腿，一端连接于所述框架，另外一端沿背向所述敞口部的方向延伸以伸出抵接所述坑道的侧壁；卡紧件...
- 邵立伟郭初生
