邸维巍
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 飞行时间3维相机的多视角散乱点云优化配准被引量：6
- 2013年
- 针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵,避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加。对不同的物体进行实验,实验结果表明,该方法在保证点云配准速度的同时,提高了多视角点云配准的精度,物体点云模型重建效果较好,有利于实现后期3维曲面网格的重建。
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- 关键词：全局优化
- 基于可信度的TOF相机三维点云球覆盖网格重建被引量：2
- 2014年
- 文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系,利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量;然后根据二次误差函数拟合方法生成一个保持点云特征的球体集;最后通过球体之间的相交关系,构造出三角形网格曲面。实验结果表明,文中方法可以较好地重建出TOF相机三维点云网格曲面。
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- 关键词：球覆盖网格重建
- 基于深度图的物体表面三维网格重建
- 三维重建是机器视觉领域的一项重要内容,在模式识别、机器人导航等方面得到了广泛应用。本文针对 TOF相机和彩色相机相融合的RGB-Depth系统实现物体表面三维重建的方法展开研究。研究了RGB-Depth系统三维重建中的深...
- 邸维巍
- 关键词：深度图像超分辨率重建
- 文献传递
- 彩色图约束的二阶广义总变分深度图超分辨率重建被引量：4
- 2014年
- 目的针对深度图像分辨率非常低的问题,结合同场景高分辨率彩色图像,提出一种基于彩色图约束的二阶广义总变分深度图超分辨率重建方法。方法首先将低分辨率深度图映射到高分辨率彩色空间;然后利用二阶广义总变分模型,将带有边缘指示函数的高分辨率彩色约束项作为正则项,使得深度图像超分辨率重建问题变成最优求解问题;最后通过迭代重加权和原—对偶方法进行求解。结果实验结果表明,本文方法可以有效地保护图像的边缘结构,在定性和定量两个方面都可达到很好的效果。结论本文方法可以有效地解决深度图分辨率非常低的问题。
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