钱山
- 作品数：31 被引量：139H指数：7
- 供职机构：西安卫星测控中心更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国防科技大学优秀研究生创新基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术天文地球更多>>
- 北斗卫星导航系统(一期)星座轨道稳定性设计被引量：2
- 2014年
- 星座稳定性设计是星座总体工程设计的主要内涵.针对北斗卫星导航系统(一期)星座稳定性设计问题,在利用解析方法深入分析星座摄动运动规律的基础上,综合考虑系统覆盖、导航精度、几何构型等约束条件,提出一种将发射部署、被动摄动、主动控制相结合的星座稳定性一体化设计方案.北斗星座系统的部署和运行结果表明:在时间和空间尺度上,星座动态几何因子(DOP值)稳定,重点服务区域动态DOP值小于4.2,在受限于构型维持控制的卫星可用性指标方面:IGSO卫星可用性大于99%,GEO卫星平均可用性大于96.7%.
- 李恒年钱山高为广周静李济生焦文海
- 关键词：北斗卫星导航系统
- 基于MEKF的航天器姿态确定算法被引量：2
- 2013年
- 乘性扩展卡尔曼滤波(Multiplicative Extended Kalman Filter,MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。
- 张力军张士峰杨华波钱山
- 关键词：航天器
- 可重复使用运载器的工程化姿态控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 基于古典控制理论和BTT倾斜转弯控制技术,设计了可重复使用运载器(RLV)的大气层内姿态稳定控制系统。控制系统采用角速率和加速度作为PI控制的反馈信号,系统实现简单,可同时满足侧向大、小扰动情况下的姿态稳定控制要求。数值仿真结果表明该方案有效可行。
- 钱山刘新建佟卫平蔡洪
- 关键词：倾斜转弯可重复使用运载器
- MEO非共振轨道导航星座摄动补偿控制被引量：2
- 2014年
- 针对我国新一代全球导航星座长期构型维持控制问题,提出了MEO星座构型状态描述方法,分析了主要摄动力和轨道参数偏差作用下的星座构型演化规律,结合实测数据对稳定性规律进行了验证;研究了参数偏置摄动补偿控制原理,提出了一种改进的解耦控制方案,分析了星座部署时间对摄动补偿控制量的影响规律,得到了一些有益的关键性结论,为我国全球导航系统的星座构型设计和运控策略制定奠定了基础。
- 钱山李恒年伍升钢
- 关键词：轨道摄动稳定性
- 基于演化建模的IMU误差系数漂移预测研究
- 2009年
- 将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素,假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起,引入高阶微分方程模型代替传统时间序列分析中的AR、ARMA等模型对IMU误差系数漂移进行建模分析,采用将遗传程序设计与遗传算法相嵌套的演化算法,实现了建模过程的自动化。实例表明:演化算法可消除各因素具体分析中的不确定性,由计算机自动发现符合要求的高阶微分方程模型,模型的拟合和预测效果均较好。
- 钱山李鹏奎张士峰蔡洪
- 关键词：时间序列高阶微分方程
- 逼近段惯性/视觉组合相对导航算法被引量：3
- 2011年
- 针对交会对接最终逼近段相对位姿测量,提出了惯性/视觉组合相对导航算法。基于对接航天器相对运动模型,利用追踪航天器上惯性测量单元(IMU)获取两航天器间的相对运动信息作为短期参考,以电荷耦合器件(CCD)视觉测量作为长期参考,综合姿态四元数运动学方程,分别建立了姿态滤波器和位置滤波器。仿真结果表明算法可行且有效,并仿真分析了导航精度。
- 张力军钱山郭才发张士峰
- 关键词：IMU四元数卡尔曼滤波
- 星敏感器/GNSS定姿系统的联合非线性预测滤波算法被引量：2
- 2011年
- 提出一种联合式非线性预测滤波算法,解决该系统在姿态动力学模型误差非高斯分布条件下的多敏感器信息融合问题。从算法结构和估计准则两个方面证明非线性预测滤波(NPF)与Kalman滤波的等效性,分析联合式NPF的算法流程,讨论模型误差方差矩阵的计算方法,给出加权系数矩阵的设计准则;介绍星敏感器和全球卫星导航系统(GNSS)的定姿原理,推导星敏感器/GNSS组合姿态确定系统的联合式NPF滤波模型,分析系统的算法实现流程;进行数值仿真试验,结果表明联合式NPF算法融合NPF与联邦滤波的优良品质,可有效解决姿态动力学模型误差非高斯分布条件下无陀螺姿态确定系统的多敏感器信息融合问题。
- 张智斌钱山张力军李恒年
- 关键词：无陀螺联邦滤波全球卫星导航系统
- 弹道导弹制导计算中扰动引力的快速赋值被引量：12
- 2007年
- 主动段扰动引力是引起弹道导弹制导方法误差的主要因素。因此,要提高导弹的制导精度,就必须能够在弹上实时计算扰动引力。但现有方法在计算快速性和存储量之间无法得到有效协调。为此,把广义延拓逼近思想引入有限元逼近方法中,将插值单元周围节点的信息也包含到单元内一点扰动引力的计算当中,建立了一种新的数学模型。对所选发射空域,在发射坐标系中进行了直角坐标划分。计算结果表明,这种方法能够更加精确地逼近弹道导弹主动段的扰动引力,在600 km×250 km×6 km的主动段飞行区域内,只需要保存60个节点数据,就能使由逼近误差导致的落点偏差小于10 m,是一般有限元逼近方法精度的4倍以上。
- 郑伟钱山汤国建
- 关键词：扰动引力弹道导弹制导
- 在轨服务航天器相对测量及姿态控制研究
- 自主在轨服务凭借其成本低、风险小、隐蔽性高、军事利用价值强等特点,成为了目前乃至未来空间技术新的研究与发展方向,同时也对自主交会对接和组合航天器姿态控制等关键技术提出了新的要求。本文以此为背景,研究解决了几个关键问题,主...
- 钱山
- 关键词：在轨服务自主交会对接
- 文献传递
- MIMU/GPS组合导航技术研究被引量：1
- 2009年
- 介绍了MIMU/GPS组合导航系统的基本工作原理,推导了以惯导误差系数为状态参数的组合导航系统误差状态方程,应用卡尔曼滤波技术实现了MIMU/GPS组合导航计算。仿真试验表明:采用惯导误差系数代替惯导测量误差作为状态参数进行滤波计算的MIMU/GPS组合导航方法,在技术上是可行的。
- 李鹏奎钱山蔡洪
- 关键词：组合导航MIMUGPS卡尔曼滤波
