李鹏奎
- 作品数：10 被引量：35H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- MIMU/GPS组合导航技术研究被引量：1
- 2009年
- 介绍了MIMU/GPS组合导航系统的基本工作原理,推导了以惯导误差系数为状态参数的组合导航系统误差状态方程,应用卡尔曼滤波技术实现了MIMU/GPS组合导航计算。仿真试验表明:采用惯导误差系数代替惯导测量误差作为状态参数进行滤波计算的MIMU/GPS组合导航方法,在技术上是可行的。
- 李鹏奎钱山蔡洪
- 关键词：组合导航MIMUGPS卡尔曼滤波
- 在轨服务组合平台姿态确定与控制研究及地面试验相对测量系统设计
- 针对在轨服务航天器制导、导航与控制(GNC)系统的设计问题,重点开展了组合平台姿态最优估计、组合平台姿态稳定控制和交会对接最终逼近段相对测量三个方面的关键技术研究。主要工作如下: 论文采用伪坐标拉格朗日方法研究了在轨服务...
- 李鹏奎
- 关键词：在轨服务组合导航
- 刚体航天器的最小能量姿态机动最优控制研究被引量：5
- 2009年
- 针对航天器姿态机动最优控制问题,研究了初始条件和目标状态给定,以三个正交安装的动量轮为控制执行机构且机动控制时间不定的最小能量姿态机动控制方案。首先,采用与传统打靶法不同的非线性规划NLP方法来描述带约束的姿态控制问题,将控制次数设为固定值,将采样周期看作变量,通过迭代方法进行求解;然后,提出NLP初始可行解的构造方法,以不同初始可行解为初值,多次寻优,最终找到刚体航天器最小能量姿态机动的相对最优控制方案;最后,通过仿真试验验证了该方法的可行性和优越性。
- 张士峰钱山李鹏奎
- 关键词：非线性规划刚体航天器动量转移
- 基于Bayes网络的惯导系统多源试验信息融合方法被引量：5
- 2008年
- 提出了一种基于Bayes网络的惯导系统多源试验信息融合方法,旨在为惯导系统的精度鉴定工作提供新的研究思路。首先利用环境折合因子建立不同类别试验信息间的相互联系,然后通过Bayes网络构建反映所有变量关系的图形映射模型。根据试验信息,Bayes网络中的MCMC算法可以快速获得环境折合因子等变量的验后统计特性,继而可以实现不同试验条件下惯导系统误差模型的信息折合。针对惯导试验数据的小样本特性,还讨论了两种不同的信息折合方法。地面标定试验和车载试验信息融合的仿真结果表明了上述方法的有效性。
- 胡正东李鹏奎张士峰蔡洪
- 关键词：BAYES网络惯导系统信息融合
- 基于演化建模的IMU误差系数漂移预测研究
- 2009年
- 将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素,假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起,引入高阶微分方程模型代替传统时间序列分析中的AR、ARMA等模型对IMU误差系数漂移进行建模分析,采用将遗传程序设计与遗传算法相嵌套的演化算法,实现了建模过程的自动化。实例表明:演化算法可消除各因素具体分析中的不确定性,由计算机自动发现符合要求的高阶微分方程模型,模型的拟合和预测效果均较好。
- 钱山李鹏奎张士峰蔡洪
- 关键词：时间序列高阶微分方程
- 载人航天器高空应急救生控制变量与落点的快速预报算法被引量：2
- 2007年
- 针对载人航天器高空应急救生的实时性要求,讨论了控制变量和与落点的快速预报算法。首先描述了逃逸飞行器的返回轨道特征,在此基础上推导了制动速度的解析解;然后利用大量的仿真数据建立了其它控制变量和返回特征参数的BP神经网络预测模型,计算结果显示起旋时刻、消旋时刻和航程的最大预报误差分别为10秒、2秒和30千米;最后对航程的预报算法进行了改进,预报精度提高了43.3%。分析表明,快速预报算法是一种高效可行的工程解决方案。
- 胡正东李鹏奎张士峰蔡洪
- 关键词：载人航天器应急救生制动速度BP神经网络
- MIMU/GPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究被引量：8
- 2009年
- 针对MIMU/GPS组合导航误差状态方程建模问题,利用惯导误差系数替代惯导测量误差作为状态向量,推导了新的组合导航误差状态方程。然后针对MIMU/GPS组合导航的数据时间同步问题,提出了一种新的GPS时间延迟补偿算法。该算法将GPS信息真实时间点上的MIMU状态参数与GPS信息进行组合滤波,并结合卡尔曼滤波状态转移矩阵将组合滤波的结果递推到当前时刻,作为MIMU下一步计算的初值,解决了组合导航数据的时间同步问题。仿真计算表明:新的组合导航模型具有较高的计算精度,时间延迟补偿算法有效可行。
- 钱山李鹏奎张士峰蔡洪
- 关键词：数据同步卡尔曼滤波
- 基于燃料最省的SGKW共面打击轨道优化设计被引量：1
- 2009年
- 天基对地打击动能武器(SGKW)用于从太空对地面高价值战略目标进行快速、准确的打击.针对燃料最省要求,研究了SGKW共面打击轨道优化设计方法,建立了SGKW的无量纲化平面运动模型,利用庞特里亚金极大值原理将燃料最省共面打击轨道的最优控制问题转化为两点边值问题.由于约束条件中存在优化参数,一种基于"遗传算法+序列二次规划"的组合优化算法被用于求解未知参数.仿真结果表明,该方法可有效克服传统优化方法的初值敏感问题,且在过渡段轨道中加入无动力滑行段可以有效降低飞行器的燃料消耗.
- 胡正东李鹏奎蔡洪
- 关键词：天基对地打击动能武器燃料极大值原理
- 零动量轮卫星姿态控制系统研究被引量：3
- 2009年
- 针对零动量轮卫星控制系统解耦和进动抑制问题,提出了一种新的进动抑制方案。分析了仅靠飞轮控制的零动量轮卫星系统的稳定性。将偏置动量轮卫星的进动和章动抑制原理引入零动量控制系统,并针对零动量轮卫星自身特性,对磁控制规律进行改进,解决了不解耦情况下零动量轮卫星的进动抑制问题。仿真结果验证了所提方案的可行性和有效性。
- 李鹏奎钱山郭才发蔡洪
- 关键词：三轴稳定卫星
- 基于改进陀螺漂移模型的卫星姿态确定算法被引量：8
- 2009年
- 三轴稳定卫星的有陀螺姿态确定系统需要对陀螺漂移误差进行建模。针对目前采用的白噪声驱动陀螺漂移模型会引起陀螺漂移估计误差曲线不光滑,进而导致姿态角估计误差和姿态角速度估计误差曲线不光滑的问题,提出两种改进的陀螺漂移误差模型,并从理论上分析了该方法的正确性和实用性。仿真实验表明,改进后的陀螺漂移模型可以有效降低漂移估计误差的稳态误差,提高姿态角和姿态角速度的估计精度。
- 钱山李鹏奎张士峰蔡洪
- 关键词：三轴稳定卫星陀螺漂移扩展卡尔曼滤波
