阎力
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院电子装备结构设计教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新隶属度函数在非线性变增益模糊PID控制中的应用被引量：4
- 2014年
- 为研究模糊控制与变增益控制的关系,提出了一个非线性变增益模糊PID(proportion,integration,differentiation)控制方法.该方法的隶属度函数是一个可调节隶属度函数,此函数更加具有普遍性,可调节范围广.将此隶属度函数应用于模糊控制的理论中,能够增加控制器的可调性.对该函数连续性进行了证明.将该控制方法应用于仿真以及半实物实验平台,实验结果进一步说明了该函数的可行性.
- 谢朝杰保宏杜敬利阎力
- 关键词：模糊控制变增益非线性隶属度函数
- 非线性变结构不确定连续系统的反馈控制被引量：6
- 2004年
- 针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围,同时给予了稳定性证明.最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性.
- 保宏段宝岩阎力
- 关键词：非线性系统模糊自适应控制不确定连续系统反馈控制
