陈靖波
- 作品数：11 被引量：34H指数：2
- 供职机构：中国科学院力学研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种计算机分布式系统时间同步方法
- 一种计算机分布式系统时间同步方法，包括步骤：使用闭环采样的方法计算出计算机A到B的延时时间<Image file="200610090699.0_AB_0.GIF" he="33" imgContent="undefin...
- 张珩李健赵猛陈靖波
- 文献传递
- 卫星飞行参数在线修正方法
- 本发明提出了一种基于“邮件准则”的模型参数在线修正方法，更具体的说提出了一种卫星轨道参数在线修正方法和一种卫星姿态参数在线修正方法，该方法借用了邮件原理，将信息作为信件，以响应时间为邮戳，经过邮递后，按邮戳时间将实测信息...
- 张珩赵猛陈靖波
- 文献传递
- 灵境遥操作技术及其发展被引量：7
- 2007年
- 灵境遥操作是消减不确定大时延影响、增强系统透明度的一种有效方法。首先阐述了灵境遥操作的技术概念和原理,提出了统一灵境遥操作系统的结构模型,然后指出并分析了需要解决的几项关键技术,最后对灵境遥操作的应用前景进行了展望。
- 赵猛张珩陈靖波
- 关键词：遥操作大时延虚拟现实
- 一种卫星飞行参数实时预测方法
- 本发明提出了一种卫星飞行参数实时预测方法，通过这种方法，可以接收地面对卫星的操作指令，并及时对其进行响应，最终达到实时、全程、准确地反映卫星飞行状态的控制目的。此外，还可以通过该发明软件离线应用，对飞行计划等任务进行离线...
- 张珩赵猛陈靖波
- 文献传递
- 卫星飞行参数在线修正方法
- 本发明提出了一种基于“邮件准则”的模型参数在线修正方法，更具体的说提出了一种卫星轨道参数在线修正方法和一种卫星姿态参数在线修正方法，该方法借用了邮件原理，将信息作为信件，以响应时间为邮戳，经过邮递后，按邮戳时间将实测信息...
- 张珩赵猛陈靖波
- 文献传递
- 一种计算机分布式系统时间同步方法
- 一种计算机分布式系统时间同步方法，包括步骤：使用闭环采样的方法计算出计算机A到B的延时时间<Image file="200610090699.0_AB_0.GIF" he="38" imgContent="undefin...
- 张珩李健赵猛陈靖波
- 文献传递
- 空间机械臂在线实时避障路径规划研究被引量：27
- 2007年
- 针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究,验证了该方法的可行性。
- 陈靖波赵猛张珩
- 关键词：空间机械臂避障路径规划
- 一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法
- 本方法主要用于基于虚拟机器人的机器人避障路径规划，其利用规则体的包络对障碍物建模，并充分结合了关节空间法和C空间法的思想，在保持较高精度的前提下，通过在H和V平面上的投影确定障碍域，将三维避障路径规划问题转化成两个平面内...
- 张珩陈靖波赵猛
- 文献传递
- 一种卫星飞行参数实时预测方法
- 本发明提出了一种卫星飞行参数实时预测方法，通过这种方法，可以接收地面对卫星的操作指令，并及时对其进行响应，最终达到实时、全程、准确地反映卫星飞行状态的控制目的。此外，还可以通过该发明软件离线应用，对飞行计划等任务进行离线...
- 张珩赵猛陈靖波
- 文献传递
- 空间机器人避障路径规划方法研究
- 空间机器人技术是空间技术的重要研究方向。由于空间作业高安全性的要求，空间机器人避障路径规划的研究对空间机器人技术的发展至关重要。
空间机器人最显著的特点是空间微重力环境以及由此引起的机器人复杂的运动学和动力学问题。...
- 陈靖波
