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赵猛

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院力学研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇卫星
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行参数
  • 2篇信件
  • 2篇虚拟机
  • 2篇虚拟机器人
  • 2篇延时
  • 2篇在线修正
  • 2篇软件实现
  • 2篇时间同步
  • 2篇数据平滑
  • 2篇网络
  • 2篇卫星姿态
  • 2篇离线
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇路径规划问题
  • 2篇空间法
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人避障

机构

  • 9篇中国科学院力...

作者

  • 9篇赵猛
  • 8篇陈靖波
  • 8篇张珩
  • 2篇李健

年份

  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种计算机分布式系统时间同步方法
一种计算机分布式系统时间同步方法，包括步骤：使用闭环采样的方法计算出计算机A到B的延时时间<Image file="200610090699.0_AB_0.GIF" he="33" imgContent="undefin...
张珩李健赵猛陈靖波
文献传递
卫星飞行参数在线修正方法
本发明提出了一种基于“邮件准则”的模型参数在线修正方法，更具体的说提出了一种卫星轨道参数在线修正方法和一种卫星姿态参数在线修正方法，该方法借用了邮件原理，将信息作为信件，以响应时间为邮戳，经过邮递后，按邮戳时间将实测信息...
张珩赵猛陈靖波
文献传递
一种卫星飞行参数实时预测方法
本发明提出了一种卫星飞行参数实时预测方法，通过这种方法，可以接收地面对卫星的操作指令，并及时对其进行响应，最终达到实时、全程、准确地反映卫星飞行状态的控制目的。此外，还可以通过该发明软件离线应用，对飞行计划等任务进行离线...
张珩赵猛陈靖波
文献传递
一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法
本方法主要用于基于虚拟机器人的机器人避障路径规划，其利用规则体的包络对障碍物建模，并充分结合了关节空间法和C空间法的思想，在保持较高精度的前提下，通过在H和V平面上的投影确定障碍域，将三维避障路径规划问题转化成两个平面内...
张珩陈靖波赵猛
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空间目标遥操作系统建模、预报与修正方法
大时延遥操作是完成空间操作任务的一项关键技术和有效手段。其核心问题是如何在大时延及有限通信带宽条件下，保证遥操作的稳定性，同时提高遥操作的透明性，这对大时延遥操作提出了巨大挑战。本文主要思想是建立以灵境遥操作模式为主结合...
赵猛
卫星飞行参数在线修正方法
本发明提出了一种基于“邮件准则”的模型参数在线修正方法，更具体的说提出了一种卫星轨道参数在线修正方法和一种卫星姿态参数在线修正方法，该方法借用了邮件原理，将信息作为信件，以响应时间为邮戳，经过邮递后，按邮戳时间将实测信息...
张珩赵猛陈靖波
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一种计算机分布式系统时间同步方法
一种计算机分布式系统时间同步方法，包括步骤：使用闭环采样的方法计算出计算机A到B的延时时间<Image file="200610090699.0_AB_0.GIF" he="38" imgContent="undefin...
张珩李健赵猛陈靖波
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一种卫星飞行参数实时预测方法
本发明提出了一种卫星飞行参数实时预测方法，通过这种方法，可以接收地面对卫星的操作指令，并及时对其进行响应，最终达到实时、全程、准确地反映卫星飞行状态的控制目的。此外，还可以通过该发明软件离线应用，对飞行计划等任务进行离线...
张珩赵猛陈靖波
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一种基于虚拟场景的机器人避障路径规划方法
本方法主要用于基于虚拟机器人的机器人避障路径规划，其利用规则体的包络对障碍物建模，并充分结合了关节空间法和C空间法的思想，在保持较高精度的前提下，通过在H和V平面上的投影确定障碍域，将三维避障路径规划问题转化成两个平面内...
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