陶立
- 作品数:13 被引量:86H指数:5
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:天津市科技攻关项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 基于CCD的弹簧长度在线测量系统被引量:4
- 2006年
- 弹簧立定处理是压缩弹簧生产流程中的最后一道工序,这一过程中的弹簧长度检测具有非常重要的意义。CCD的图像传感测量系统,可实现弹簧立定处理的长度在线测量。文中具体地介绍了系统的结构模型,测量原理和数据处理方法,系统具有测量范围大、速度快,稳定性好等特点,实验和现场应用表明,测量精度高达0.05mm。
- 陶立张玉纲王鹏孙长库
- 关键词:CCD摄像机
- 双目线结构光传感器一致性精确标定方法及其实施装置
- 本发明涉及激光高精度三维坐标测量,具体讲是涉及双目线结构光传感器一致性精确标定方法及其实施装置,为准确标定出双目线结构光视觉传感器的光平面参数,并将左右摄像机的空间测量坐标系准确统一起来,本发明采用的技术方案是:一种双目...
- 孙长库陶立张效栋
- 文献传递
- 激光平面扫描3D测量系统快速标定技术被引量:10
- 2003年
- 建立了激光平面扫描3D测量数学模型,提出了一种全新的3D测量系统参数的快速标定方法,设计了由2个完全垂直的平面组成的立体标定靶标,使用1个靶标可同时标定测量系统的摄像机参数和光平面方程参数。采用该方法对激光平面扫描测量系统进行了参数标定,用标定后的系统对标准平面进行了测量,空间测量精度优于0.1mm。
- 陶立许智钦孙长库
- 基于结构光扫描的彩色三维信息测量技术被引量:26
- 2006年
- 提出了一种基于线结构光扫描的彩色三维信息测量方法,建立了扫描测量的数学模型,利用一种圆孔阵列平面靶标完成了系统光平面参数的标定。利用所研制的系统对一标准棱块进行测量,空间测量精度优于0.1 mm。提出了通过计算测量点对应彩色图像中像素坐标获取颜色信息、对整个扫描数据进行颜色渲染的方案,并对小花盆进行了三维测量和颜色渲染,获得了完整准确的彩色三维数据。系统具有测量精度高、颜色渲染快速和准确的特点。
- 陶立孙长库何丽张玉纲叶声华
- 彩色三维点云数据前期处理算法
- 本发明彩色三维点云数据前期处理算法,涉及三维数字化、逆向工程领域,具体讲彩色三维点云数据前期处理算法。为提供高处理效率,并能得到很好的重构模型和使重构结果优化,本发明采用的技术方案是,采用曲率夹角和弦高法自动剔除小区域的...
- 孙长库张效栋陶立
- 文献传递
- 彩色三维激光扫描测量方法的研究被引量:26
- 2003年
- 提出了彩色三维激光扫描测量方法 ,即在单色三维激光扫描测量数据上贴合彩色的数字图像。给出了单色三维测量模型———三维光平面方程测量模型 ,提出了全新的测量系统参量的快速标定方法 ,并制作了标定靶标。给出了物体三维数据和颜色信息的贴图技术。利用所研制的装置对招财猫模型进行了实验测量 ,得到了满意的结果。
- 许智钦孙长库陶立郑义忠
- 关键词:贴图技术颜色信息三维图像
- 双目线结构光传感器一致性精确标定方法及其实施装置
- 本发明涉及激光高精度三维坐标测量,具体讲是涉及双目线结构光传感器一致性精确标定方法及其实施装置,为准确标定出双目线结构光视觉传感器的光平面参数,并将左右摄像机的空间测量坐标系准确统一起来,本发明采用的技术方案是:一种双目...
- 孙长库陶立张效栋
- 文献传递
- 彩色三维激光扫描成像系统的研究
- 随着3D测量技术的应用不断增长,各种3D轮廓测量技术飞速发展,该文基于线结构光传感器,结合电控平移台和旋转台,建立了一套彩色3D激光扫描系统,在利用平移扫描或旋转扫描获取物体表面3D轮廓信息后,再按照同样的扫描流程摄取被...
- 陶立
- 文献传递
- 彩色三维激光扫描测量方法的研究被引量:5
- 2004年
- 在单色3D扫描测量研究的基础上,提出了彩色3D激光扫描测量方法,即在单色3D激光扫描测量数据上,加上彩色的数字图像。给出了单色3D测量模型———3D光平面方程测量模型,提出了全新的测量系统参数的快速标定方法,并制作了标定靶标。给出了物体3D数据和颜色信息的贴图技术。利用所研制的装置对招财猫模型进行了实验测量,得到了满意的结果。
- 许智钦孙长库陶立郑义忠
- 关键词:激光扫描测量技术逆向工程
- 基于线结构激光被动扫描的快速彩色三维贴图方法
- 本发明基于线结构激光被动扫描的快速彩色三维贴图方法,涉及本发明涉及计算机视觉技术具体讲,本发明涉及基于线结构激光被动扫描的快速彩色三维贴图方法。为快速、准确、完整地将彩色信息贴合到激光扫描测量得到的三维点云数据上,本发明...
- 孙长库陶立张效栋
- 文献传递