雷毅
- 作品数：15 被引量：53H指数：4
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技支撑计划上海市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 用于轮椅车的坐垫与座便器联动转换机构
- 本实用新型涉及一种用于轮椅车的坐垫与座便器联动转换机构，便盆放置在便盆座上，轮椅坐垫架中间设有便孔板，便孔板下面设有固定在轮椅坐垫架上的弧形便盆轨道，轮椅坐垫架两侧分别固定连接连动杆支架和电机固定架，弧形便盆轨道内滑动连...
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- 用于护理式轮椅的杠杆式自动翻身机构
- 本发明涉及一种用于护理式轮椅的杠杆式自动翻身机构，座位架机构中的左坐垫翻身架和右坐垫翻身架互相转动连接，并通过坐垫翻身架固定轴固定在坐垫架上，左靠背架与右靠背架之间通过靠背轴转动连接，左靠背架与左坐垫翻身架之间可翻转连接...
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- 基于虚拟现实的交互式上肢康复训练系统研究被引量：8
- 2015年
- 该文主要介绍针对上肢功能障碍的患者使用的基于虚拟现实的交互式上肢康复训练系统的研究,通过机械设计和力学计算,设计了康复训练系统中的减重设备部分;依据提高患者训练效果和兴趣的设计目的,结合无线三轴传感器的应用程序接口,运用Unity3D引擎进行康复训练游戏的设计。患者穿戴上传感器后能够使用减重设备进行康复游戏,完成康复训练。经实验验证,该系统能够有效的辅助患者进行康复训练并且记录患者的关节运动信息。虚拟现实训练能够提高康复训练的质量和效率。
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- 关键词：虚拟现实减重上肢康复
- 用于电动轮椅的坐便器自动转换装置
- 本发明涉及一种用于电动轮椅的坐便器自动转换装置，便盆放置在便盆座上，轮椅坐垫架中间设有便孔板，便孔板下面设有固定在轮椅坐垫架上的弧形便盆轨道，轮椅坐垫架两侧分别固定连接连动杆支架和电机固定架，弧形便盆轨道内滑动连接便盆座...
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- 电动轮椅万向移动转换机构
- 本发明涉及一种电动轮椅万向移动转换机构，包括转轴固定板、万向承重轮安装件、万向承重轮、安装筒、撑杆、踏脚板、顶块、转轴，其特点是：两块转轴固定板和两个安装筒分别固定连接在电动轮椅车的底座上，转轴穿过转轴固定板，转轴两端分...
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- 快速离合式肘关节装置
- 本发明涉及一种快速离合式肘关节装置，输出传动齿轮套接在离合器外镶轮上，离合器外镶轮与中心杆配合连接，中心杆上套接有套筒，套筒前端上设有离合器内嵌轮，离合器内嵌轮前端面与离合器外镶轮的内轮内端面之间连接有弹簧，中心杆上套有...
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- 多姿态变换声控轮椅车研究被引量：3
- 2014年
- 目的:设计一种多姿态变换声控轮椅车,以帮助偏瘫患者或老年人实现高处取物、下肢锻炼、平躺休息。方法:通过四连杆等机构实现坐、躺、站三种姿态变换,并设计了电动轮椅语音模块的硬件电路,包括语音识别模块、MCU控制模块及电动推杆控制电路。采用模块化思想,完成了多功能电动轮椅驱动控制系统的软件设计与开发,并联合硬件电路与软件程序进行实验调试。结果:通过不同语言和特定人员语音命令识别实验,证实本文设计的轮椅可以实现语音控制姿势转换和行驶的功能,并获得语音控制成功率。结论:机械结构结构与控制系统设计合理,方案可行。
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- 关键词：声控三维建模模块化轮椅车
- 智能护理床技术发展被引量：14
- 2015年
- 该文对护理床的国内外研究进展进行概述,通过重点分析国际上比较有代表性的几款智能护理床的技术状况,对智能护理床的发展趋势提出了展望。
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- 关键词：老龄化
- 一种新型智能交互式上肢康复机器人研究被引量：7
- 2016年
- 目的:针对现有的上肢康复机器人的不足,设计一款新型的智能交互式上肢康复机器人帮助脑卒中偏瘫患者完成上肢康复训练。方法:设计一种新型3个自由度的上肢康复机器人机械结构,利用套筒和弧齿锥齿轮组成的传动系统进行动力传输,所有电气系统元件统一安装于机器人底部机箱内减少噪音。设计电气控制系统,完成系统实验对样机进行验证,并用Unity3D引擎设计一款专用于本机器人的虚拟现实游戏使患者的训练更具有趣味性。结果:该机器人能按设计要求完成3自由度的运动,能很好地完成规划的预定动作并实现噪音小的设计目标。虚拟现实训练能够有效地提高康复训练的质量和效率。结论:该上肢康复机器人能基本实现预期功能和效果,帮助偏瘫患者进行训练达到康复的目的。
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- 关键词：上肢康复机器人控制系统虚拟现实
- 电子膝关节矫形器
- 本发明涉及一种电子膝关节矫形器，包括大腿托支架、电路板安装平台、电子锁、锁控装置、膝关节铰链、小腿支架、弹簧、薄膜压力传感器、MSP430单片机，大腿托支架通过电路板安装平台连接锁控系统，锁控装置通过电子锁和膝关节铰链与...
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