王振平
- 作品数：11 被引量：45H指数：4
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于虚拟现实的交互式上肢康复训练系统研究被引量：8
- 2015年
- 该文主要介绍针对上肢功能障碍的患者使用的基于虚拟现实的交互式上肢康复训练系统的研究,通过机械设计和力学计算,设计了康复训练系统中的减重设备部分;依据提高患者训练效果和兴趣的设计目的,结合无线三轴传感器的应用程序接口,运用Unity3D引擎进行康复训练游戏的设计。患者穿戴上传感器后能够使用减重设备进行康复游戏,完成康复训练。经实验验证,该系统能够有效的辅助患者进行康复训练并且记录患者的关节运动信息。虚拟现实训练能够提高康复训练的质量和效率。
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- 关键词：虚拟现实减重上肢康复
- 智能护理床技术发展被引量：14
- 2015年
- 该文对护理床的国内外研究进展进行概述,通过重点分析国际上比较有代表性的几款智能护理床的技术状况,对智能护理床的发展趋势提出了展望。
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- 关键词：老龄化
- 便携式多模式控制手功能康复训练装置
- 本发明涉及一种便携式多模式控制手功能康复训练装置，拇指板上装有四指驱动机构和四指减速机构，拇指板上装有拇指驱动机构和拇指减速机构，四指驱动机构通过四指减速机构连接连杆机构，连杆机构连接弧形滑槽机构及自适应手指调节机构，通...
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- 文献传递
- 用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构
- 本发明涉及一种用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构，上活塞部分具有中空活塞杆以及位于中空活塞杆下端的上活塞块，上活塞块上设有两个上下腔室的液压油通道，两个上下腔室的液压油通道中分别装有截流方向相反的单向阀；所述下活塞部分具...
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- 文献传递
- 电动轮椅万向移动转换机构
- 本发明涉及一种电动轮椅万向移动转换机构，包括转轴固定板、万向承重轮安装件、万向承重轮、安装筒、撑杆、踏脚板、顶块、转轴，其特点是：两块转轴固定板和两个安装筒分别固定连接在电动轮椅车的底座上，转轴穿过转轴固定板，转轴两端分...
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- 文献传递
- 用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构
- 本发明涉及一种用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构，上活塞部分具有中空活塞杆以及位于中空活塞杆下端的上活塞块，上活塞块上设有两个上下腔室的液压油通道，两个上下腔室的液压油通道中分别装有截流方向相反的单向阀；所述下活塞部分具...
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- 假肢智能膝关节的研究现状和发展趋势被引量：14
- 2015年
- 近年来,随着交通、工伤事故、自然灾害以及心血管等造成的截肢人数的增多,假肢智能膝关节的研究成为各国研究的热点,而高性能的假肢智能膝关节的控制仍然是研究的难点。本文在对假肢智能膝关节进行分类的基础上,对智能膝关节的测控方法进行了分析,并对假肢智能膝关节未来发展趋势进行展望。
- 王振平喻洪流杜妍辰曹武警胡杰
- 关键词：假肢
- 可穿戴外骨骼手功能康复训练器
- 本实用新型涉及一种可穿戴外骨骼手功能康复训练器，拇指板上装有四指驱动机构和四指减速机构，拇指板上装有拇指驱动机构和拇指减速机构，四指驱动机构通过四指减速机构连接连杆机构，连杆机构连接弧形滑槽机构及自适应手指调节机构，通过...
- 王振平喻洪流王露露何荣荣
- 文献传递
- 智能假腿膝关节的控制方法研究及发展趋势被引量：3
- 2017年
- 下肢假肢是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具。1986年中川昭夫等提出了基于微处理器的控制气动式摆动相的膝关节,并公开了这个技术。1990年英国布莱切福特公司获得了此项技术的许可,研制出来世界上第一款智能假肢：IP,这种膝关节使用了微处理器芯片以及传感器对步行进行控制。最初关节内置微处理器能控制步行周期中的支撑相或者摆动相关节阻尼,之后随着研发的进行,膝关节更加的智能,
- 李瑨喻洪流曹武警王振平赵伟亮
- 关键词：下肢假肢智能假肢下肢截肢截肢者模糊控制
- 脑卒中上肢康复训练机器人的研究进展与展望被引量：7
- 2014年
- 本文对国内外脑卒中上肢康复训练机器人研究进行分类,并对其发展现状进行简要介绍,最后对其未来的发展趋势进行展望。
- 胡鑫王振平王金超喻洪流
- 关键词：脑卒中康复机器人上肢
