王露露
- 作品数：6 被引量：46H指数：5
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 可穿戴上肢康复机器人的设计及其运动仿真和动力学分析被引量：5
- 2017年
- 目的针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点,设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人,并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算,验证设计的合理性。方法首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOILDWORKS进行三维建模,并运用SOILDWORKS Motion对机器人肘关节屈曲/伸展运动、肩关节屈曲/伸展运动、肩肘关节联动运动进行运动仿真;最后,基于拉格朗日方法建立系统的动力学方程,并应用MATLAB软件计算得到机械臂关节力矩的变化曲线。结果仿真结果证实了肩关节、肘关节、腕关节运动仿真曲线平滑,动力学分析证实关节力矩变化曲线平滑且最大关节力矩均小于电机经减速后输出的额定转矩。结论该可穿戴式上肢康复机器人设计合理,为后续上肢康复机器人的研究奠定了理论基础。
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- 关键词：上肢康复机器人运动学仿真动力学分析MATLAB
- 一种上肢外骨骼康复机器人的控制系统研究被引量：7
- 2016年
- 为帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,本文设计了一种4自由度上肢外骨骼康复机器人,并实现了语音和肌电两种控制方案。本文基于RSC-4128语音芯片,实现了对特定人的识别。另外自制表面肌电(sEMG)信号采集电极,采集sEMG信号,并通过信号处理、时域特征提取、固定阈值算法等实现模式识别,还利用脉冲宽度调制(PWM)算法实现了对系统运动速度的调节。最后,对系统进行了语音和肌电控制的测试。结果表明语音控制平均识别率达93.1%,肌电控制平均识别率达90.9%,验证了系统控制方案的可行性,为上肢康复机器人控制系统的进一步完善奠定了理论基础。
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- 关键词：语音控制肌电控制
- 智能护理床技术发展被引量：15
- 2015年
- 该文对护理床的国内外研究进展进行概述,通过重点分析国际上比较有代表性的几款智能护理床的技术状况,对智能护理床的发展趋势提出了展望。
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- 关键词：老龄化
- 基于不同信号源的智能膝关节控制方法研究被引量：3
- 2016年
- 随着车辆交通事故的增多,创伤、肿瘤以及各种血管疾病的诱导,世界上截肢人数日益增多,仅美国就有99%的截肢患者为后天截肢[1]。根据中国第二次全国残疾人抽样调查数据推算,我国残疾人口总数为8296万人,占全国人口总数的6.34%,其中肢体残疾人数2412万人,截肢者226万人,最近几年间截肢患者人数更是远不止如此[2]。
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- 关键词：膝关节信号源肢体残疾人截肢患者交通事故血管疾病
- 基于虚拟现实的交互式上肢康复训练系统研究被引量：8
- 2015年
- 该文主要介绍针对上肢功能障碍的患者使用的基于虚拟现实的交互式上肢康复训练系统的研究,通过机械设计和力学计算,设计了康复训练系统中的减重设备部分;依据提高患者训练效果和兴趣的设计目的,结合无线三轴传感器的应用程序接口,运用Unity3D引擎进行康复训练游戏的设计。患者穿戴上传感器后能够使用减重设备进行康复游戏,完成康复训练。经实验验证,该系统能够有效的辅助患者进行康复训练并且记录患者的关节运动信息。虚拟现实训练能够提高康复训练的质量和效率。
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- 关键词：虚拟现实减重上肢康复
- 康复机器人的分类探讨被引量：10
- 2017年
- 康复机器人是一种用于帮助功能障碍患者进行生活辅助及功能治疗的设备，是康复医学和机器人技术的完美结合。
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- 关键词：康复机器人
