李瑨
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种假肢膝关节测试设备
- 本发明提供了一种假肢膝关节测试设备，用于对膝上假肢的膝关节部位进行摆动测试，具有这样的特征，包括：支架体，包括竖直设置的四个架杆和设置在四个架杆的顶端上的矩形框架；假腿摆动装置，包括用于模拟正常人腿的假腿组件和用于驱动假...
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- 人机共融的主动型下肢假肢分层控制策略探讨被引量：3
- 2017年
- 为研究当前主动型下肢假肢控制问题的解决策略,提出了主动型下肢假肢设计和分类的通用控制框架,包括3个分层结构:上层控制器、中层控制器、底层控制器。其中,上层控制器感知运动意图;中层控制器将运动意图转换为预期的装置状态,用于底层控制器的跟踪参考;底层控制器通过反馈控制或者前馈控制计算出预期装置状态与当前装置状态的误差,驱动假肢执行这些命令,形成控制闭环。结果表明,该通用控制框架可完整阐释主动型下肢假肢的人—机—环境共融关系,明确了分层控制策略的层级任务,为未来主动型下肢假肢的发展提供了理论指导。
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- 关键词：主动型下肢假肢分层控制系统
- 智能假腿膝关节的控制方法研究及发展趋势被引量：3
- 2017年
- 下肢假肢是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具。1986年中川昭夫等提出了基于微处理器的控制气动式摆动相的膝关节,并公开了这个技术。1990年英国布莱切福特公司获得了此项技术的许可,研制出来世界上第一款智能假肢：IP,这种膝关节使用了微处理器芯片以及传感器对步行进行控制。最初关节内置微处理器能控制步行周期中的支撑相或者摆动相关节阻尼,之后随着研发的进行,膝关节更加的智能,
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- 关键词：下肢假肢智能假肢下肢截肢截肢者模糊控制
- 用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构
- 本发明涉及一种用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构，上活塞部分具有中空活塞杆以及位于中空活塞杆下端的上活塞块，上活塞块上设有两个上下腔室的液压油通道，两个上下腔室的液压油通道中分别装有截流方向相反的单向阀；所述下活塞部分具...
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- 文献传递
- 用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构
- 本发明涉及一种用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构，上活塞部分具有中空活塞杆以及位于中空活塞杆下端的上活塞块，上活塞块上设有两个上下腔室的液压油通道，两个上下腔室的液压油通道中分别装有截流方向相反的单向阀；所述下活塞部分具...
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- 一种假肢膝关节测试设备
- 本发明提供了一种假肢膝关节测试设备，用于对膝上假肢的膝关节部位进行摆动测试，具有这样的特征，包括：支架体，包括竖直设置的四个架杆和设置在四个架杆的顶端上的矩形框架；假腿摆动装置，包括用于模拟正常人腿的假腿组件和用于驱动假...
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