韩平
- 作品数：8 被引量：74H指数：2
- 供职机构：洛阳工学院数理系更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 高精密数星测微仪被引量：2
- 1996年
- 本文介绍一种由单片机控制的高精密数显测微仪，它是一种精度高、测量范围大、稳定性好、能够准确测出微小尺寸变化的新一代智能测量仪器。文中分析了测微仪的工作原理，给出了单片机控制电路的硬件构成和主要软件流程．
- 韩平岳连德吴莲秀
- 关键词：测微仪电感传感器稳定性单片机控制
- 一种基于神经网络的机器人路径规划算法被引量：69
- 2001年
- 研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 。
- 禹建丽李晓燕王跃明韩平
- 关键词：神经网络全局路径规划能量函数机器人最短路径
- 神经网络用于机械手的运动轨道生成
- 1996年
- 讨论了神结网络用于机械手运动轨道的生成．首先定义能量函数，由能量函数导出神经元运动方程式．用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法进行模拟实验，生成机械手到达目标位置的运动轨道。
- 韩平禹建丽
- 关键词：神经网络能量函数机械手
- 基于自适应变步长算法加快机器人路径规划的收敛速度
- 本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了一种自适应变步长算法.通过仿真实验,表明所给出的自适应变步长算法能够有效地加快...
- 禹建丽韩平王磊陈金兰
- 关键词：全局路径规划神经网络收敛速度自适应变步长机器人
- 文献传递
- 实现联想记忆的一种神经网络模型
- 利用人工神经网络模型,通过神经计算模拟人脑的机能,实现了联想记忆.该方法对于人脑记忆的研究具有广泛的应用.
- 韩平禹建丽李保安
- 关键词：联想记忆神经网络神经计算
- 文献传递
- 消失模铸造充型过程的计算机数值模拟被引量：1
- 2002年
- 研究铸铁件消失模铸造充型过程中界面推移的规律,将消失模铸造的充型过程视为模样在热作用下气化消失的过程。给出了一种消失模铸造充型过程数值模拟的人工神经网络算法,利用计算机进行的铸铁件消失模铸造充型过程的数值模拟结果与相应的实测值基本一致。
- 禹建丽韩平王磊
- 关键词：消失模铸造充型过程计算机数值模拟神经网络模型离散化
- 神经网络在运动轨迹自动生成中的应用被引量：2
- 1999年
- 对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用，进行探讨和研究。根据设定条件，确定能量函数１，建立神经元运动方程，使用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法２进行程序设计，然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹。
- 刘勇王跃明王磊韩平
- 关键词：机器人神经网络自动生成
- 快速神经网络路径规划算法局部极小值问题的研究与实验
- 本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法进行仿真实验,结果...
- 禹建丽韩平姚旭东
- 关键词：全局路径规划神经网络局部极小值
- 文献传递
