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王磊

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：洛阳工学院电气工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇机器人
  • 2篇计算机
  • 1篇电子密码
  • 1篇电子密码锁
  • 1篇多机
  • 1篇多机通讯
  • 1篇悬架
  • 1篇异步串行
  • 1篇异步串行通讯
  • 1篇收敛速度
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇自动生成
  • 1篇自适应变步长
  • 1篇最佳化
  • 1篇座椅
  • 1篇座椅悬架
  • 1篇路径规划
  • 1篇密码

机构

  • 5篇洛阳工学院

作者

  • 5篇王磊
  • 2篇韩平
  • 1篇刘勇
  • 1篇禹建丽
  • 1篇王跃明
  • 1篇张润生

传媒

  • 2篇河南大学学报...
  • 2篇洛阳工学院学...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 1篇1998
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
非线性弹性特性座椅悬架曲面板的尺寸计算被引量：1
2000年
介绍了一种由线性扭簧和特定形状曲面板配合实现给定非线性弹性特性的悬架机构 ,提出了曲面板的设计方法和数学模型。由上下底板相对运动过程中外力作功转化为扭杆的势能 ,得到悬架动位移与扭杆转角间的关系 ,进而可求出滚轮轮心轨迹 ;在给定滚轮半径后 ,其轮心轨迹的外等距线即为曲面板曲线。根据这一原理编制了相应的计算程序 ,得到尺寸数据和轮廓线。
王磊张润生汪洪洲
关键词：座椅最佳化计算机辅助设计悬架
PLC控制的多功能磁卡式电子密码锁设计
1998年
介绍一种可编程序控制器ＰＬＣ实现的专用多功能磁卡式电子密码锁的设计思路和主要功能的硬件和软件实现过程．
王磊
关键词：计算机可编程序控制器电子密码锁
基于自适应变步长算法加快机器人路径规划的收敛速度
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为提高神经网络路径规划算法的收敛速度,引进了一种自适应变步长算法.通过仿真实验,表明所给出的自适应变步长算法能够有效地加快...
禹建丽韩平王磊陈金兰
关键词：全局路径规划神经网络收敛速度自适应变步长机器人
文献传递
神经网络在运动轨迹自动生成中的应用被引量：2
1999年
对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用，进行探讨和研究。根据设定条件，确定能量函数１，建立神经元运动方程，使用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法２进行程序设计，然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹。
刘勇王跃明王磊韩平
关键词：机器人神经网络自动生成
集散控制系统中多机通讯的研究被引量：1
1999年
从硬件连接与软件设计两个方面探讨了在集散控制系统中，实现主机与从机间双向通讯方法．
王磊
关键词：控制系统异步串行通讯MODEM多机通讯集散型
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