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高天柱
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
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军事
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合作作者
王立文
水下信息与控制重点实验室陕西西...
寇小明
中国船舶重工集团公司
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中国船舶重工集团公司
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水下信息与控制重点实验室陕西西...
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1篇
2003
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基于数字PID控制的鱼雷深度模拟系统研究
被引量:2
2014年
为了提高鱼雷半实物仿真试验中深度模拟设备的响应速度和控制精度等性能指标,开发了一种基于PC104产品的动态数字比例-积分-微分(PID)控制系统。该系统在结构上采用上、下位机的模式,利用串口进行通信;在控制算法上,针对PID控制存在的积分饱和、抗干扰和动态过程加速等问题,设计了相应的控制修正算法,确保了系统的控制速度和精度。通过对鱼雷半实物仿真试验数据分析可知,所得到性能指标满足实际要求。
赵钰
高天柱
陈静
王立文
寇小明
关键词:
数字PID
试论军工科研院所企业文化的建设
被引量:1
2003年
企业文化建设是企业的永恒主题。在进行企业文化建设时 ,必须界定企业文化的概念、企业文化的内涵。本文首先阐述这些基本问题 ,然后分析了企业文化的构成 ,结合军工科研院所的实际提出建设企业文化的一般步骤和方法 。
高天柱
关键词:
企业文化
精神文化
制度行为文化
物质文化
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