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陈静

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇鱼雷
  • 1篇数字PID
  • 1篇数字PID控...

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇高天柱
  • 1篇赵钰
  • 1篇陈静
  • 1篇寇小明
  • 1篇王立文

传媒

  • 1篇鱼雷技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于数字PID控制的鱼雷深度模拟系统研究被引量：2
2014年
为了提高鱼雷半实物仿真试验中深度模拟设备的响应速度和控制精度等性能指标,开发了一种基于PC104产品的动态数字比例-积分-微分(PID)控制系统。该系统在结构上采用上、下位机的模式,利用串口进行通信;在控制算法上,针对PID控制存在的积分饱和、抗干扰和动态过程加速等问题,设计了相应的控制修正算法,确保了系统的控制速度和精度。通过对鱼雷半实物仿真试验数据分析可知,所得到性能指标满足实际要求。
赵钰高天柱陈静王立文寇小明
关键词：数字PID
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