魏伟
- 作品数：15 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 相关领域：哲学宗教矿业工程文化科学电气工程更多>>
- 一种集中式协同SLAM地图构建方法和系统
- 本发明公开了一种集中式协同SLAM地图构建方法和系统，其涉及地图构建技术领域。包括：获取多个待测区域的图像数据，并将图像数据转化为多个灰度图；在集中式协同SLAM中构建灰度图处理模块，将多个灰度图输入通过图像数据训练好的...
- 胡文敏 韩江魏伟 邢运达徐嘉兴张炜
- S农商银行客户忠诚度研究
- 当前随着利率市场化的基本完成以及金融市场的不断开放，给我国本土传统商业银行带来了前所未有的竞争压力，受此影响，外资银行、其他新兴股份制银行纷至沓来，他们依靠着先进的管理理念和模式，对原有的国有商业银行的冲击是巨大的，之前...
- 魏伟
- 关键词：农村商业银行客户忠诚度服务质量
- 文献传递
- 基于参数辨识的低速永磁同步电机MTPA控制策略
- 2024年
- 在永磁同步电机运行过程中,由于铁芯材料磁导率呈非线性变化而导致电感变化,继而在最大转矩电流控制比(MTPA)控制下出现固有的计算参数与实际参数不匹配现象,严重影响了电机的动态性能和运行工况下的稳定性。针对这一现象,该文采用高频注入原理,通过对高频注入产生的响应信号解调辨识得到实时的电感参数,然后令辨识得到的电感参数参与到MTPA计算中,保证了参数辨识的准确性和电机运行的稳定性,避免了最大转矩电流控制参数与电机不匹配导致的失控问题。最后,采用DSP LAUNCHXL-F28379D为控制核心的实验平台对所提方法进行了验证,实验结果表明该方法能够有效辨识电感参数并实现最大转矩电流控制。
- 蒯松岩吴文扬卓金亮魏伟王玺凯
- 关键词：内埋式永磁同步电机参数辨识最大转矩电流比
- 一种开关磁阻电机基于矢量合成的电流预测控制方法
- 一种开关磁阻电机基于电压矢量合成的电流预测控制方法，属于开关磁阻电机控制领域。电流预测控制方法包括：根据转速环的PI控制器得到转子的给定电流；通过测量转子的实际机械位置，确定转子所在区域；通过转子所在的区域选择对应的电压...
- 蒯松岩卓金亮魏伟王玺凯黄新源田美莹
- 一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人
- 本实用新型公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像...
- 魏伟孟德远丁兴旺李艾民陈飞杨善国张文娟刘送永
- 文献传递
- 论市场经济条件下社会诚信的缺失与重建
- 魏伟
- 关键词：社会诚信市场经济道德
- 一种基于气动肌肉的六自由度并联伺服平台
- 本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度并联伺服平台，包括控制箱、固定平台组件、运动平台组件和六组气动肌肉组件；运动平台组件通过气动肌肉组件连接并悬吊于固定平台组件下方，固定平台组件固定于控制箱上方；运动平台组件的铰点分布...
- 孟德远魏伟李艾民陈飞张文娟杨善国刘送永
- 文献传递
- 社会文化视野中的诚信危机被引量：1
- 2004年
- 在中国的社会文化中 ,诚信是人之为人的根本所在。但在建设市场经济的今天 ,诚信危机却被视为困扰着中国发展的最基本的认同 ,成为亟待解决的问题。诚信的建立 ,需要的是深厚和优良的思想观念文化的创新、社会文化条件和人的条件的创新。因此 ,从社会文化的视野对诚信危机进行审视 ,分析诚信危机的原因 ,探索解决的办法 ,对于社会诚信的建立 ,无疑有着重要的意义。
- 魏伟
- 关键词：社会文化诚信
- 一种集中式协同SLAM地图构建方法和系统
- 本发明公开了一种集中式协同SLAM地图构建方法和系统，其涉及地图构建技术领域。包括：获取多个待测区域的图像数据，并将图像数据转化为多个灰度图；在集中式协同SLAM中构建灰度图处理模块，将多个灰度图输入通过图像数据训练好的...
- 胡文敏韩江魏伟邢运达徐嘉兴张炜
- 诚信相关概念辨析被引量：9
- 2004年
- 诚信是中国传统道德的一个重要范畴 ,在中国社会生活中一直起着道德价值观念和道德行为评价标准的作用 ,而中国目前的整体诚信状况令人堪忧 ,已严重影响了社会生活的正常运转。通过对与诚信相关的“出于诚信”与“合于诚信”、“道德诚信”与“经济诚信”、“社会诚信”与“个体诚信”这三组概念的辨析 ,能对社会诚信的建构起一定的启示作用。
- 魏伟
- 关键词：诚信辨析
