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黄一杰

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇ARM7
  • 1篇电路
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇无线
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网
  • 1篇无线传感器网...
  • 1篇机器人系统
  • 1篇功放
  • 1篇功放电路
  • 1篇感器
  • 1篇ZIGBEE
  • 1篇ZIGBEE...
  • 1篇ZIGBEE...
  • 1篇AD_HOC
  • 1篇CC2420
  • 1篇GPS相对定...

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇黄一杰
  • 1篇陈佳品
  • 1篇李振波

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Zigbee的GPS相对定位技术被引量：4
2008年
传统机器人使用的超声或者视觉等传感器定位的方法在定位距离及成本方面存在瓶颈,且容易受到阻碍物的影响。本文利用了Zigbee传感器网络低功耗、低成本、高稳定性的特点以及GPS位置差分定位消除定位节点间系统误差提高精度的特性。实现了一种采用以ARM7为控制平台,以Zigbee无线网络为通讯平台,基于GPS位置差分定位的相对定位技术。并成功地运用在了机器人群组在较广范围内的定位。
黄一杰陈佳品李振波
关键词：机器人ARM7
基于ARM的Zigbee无线传感器网络的研究与设计
作为一种能代替人工作业的智能机器,机器人适用于具有高复杂性、高危险性和高紧急性的环境中。近些年被广泛地应用于火灾救援、科学探索等多个领域。而多机器人因能更好的协同完成复杂任务而成为机器人学研究的热点。在多机器人系统中,通...
黄一杰
关键词：多机器人系统ARM7
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