李振波
- 作品数：161 被引量：298H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 心电监护装置、系统及MEMS球冠干电极阵列制备方法
- 本发明公开了一种心电监护装置、系统及MEMS球冠干电极阵列制备方法，该心电监护装置包括：MEMS球冠心电干电极阵列，用于提取体表心电信号并通过导联线传送至心电信号采集与控制模块；心电信号采集与控制模块，对获得的体表心电信...
- 陈佳品孟莹陈翔李振波唐晓宁李昊胡寿伟
- 文献传递
- 电磁型连接装置
- 一种机器人技术领域的电磁型连接装置，包括：接头、对准孔、主动电极、电磁铁、主动底座、对准头、被动电极、插头、永磁体和被动底座，接头设置于主动底座上，对准孔和主动电极分别固定在接头上，电磁铁的一端固定设于接头的中央，另一端...
- 陈佳品张大伟杨帆李振波
- 文献传递
- 基于MEMS的爬壁轮式机构
- 一种微机电技术领域的基于MEMS的爬壁轮式机构，包括：转动轮、绕组、轮架、转轴、轴承和连接板，转动轮固定于转轴的中央，转动轮的两侧分别设有轮架，轮架固定与连接板上，轮架的内表面采用UV-LIGA技术加工中央有通孔的环形绕...
- 陈佳品杨帆张大伟李振波
- 文献传递
- 基于FPGA和ARM的GPS多径实验平台
- 2009年
- 研究了GPS接收机捕获模块的基本原理和实现方式,利用Xilinx公司的Xc3s1000型FPGA和ARM公司ARM7TDMI-S核的结合设计一个仿真实验平台,控制多径参数,从而掌握接收机定位受到的影响。阐述了中频仿真多径的产生方式、信道的传输、相关器设计,用户操作界面的设计。实验平台可靠性和针对性较强,对GPS接收机的设计和改进有一定的帮助。
- 黄嘉达陈佳品李振波
- 关键词：多径GPS接收机相关器现场可编程逻辑门阵列
- 基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法
- 本发明公开一种无线通信技术领域的基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法，节点与GPS模块进行授时同步以后，开始定位竞争，由定位竞争成功的节点发出定位请求，其他节点收到定位请求以后进入定位响应状态；当到达定位请求指定的...
- 陈佳品双兵李振波
- 文献传递
- 基于石墨烯的柔性冠状心电电极及其制备方法
- 一种基于石墨烯的柔性冠状心电电极，包括：柔性基底，间隔设置凸部；金属电极，设置在所述柔性基底之凸部一侧，并具有与所述柔性基底之凸部对应设置的拱部，所述间隔设置的拱部构成所述金属电极之冠状阵列；金属种子层，设置在所述柔性基...
- 陈佳品孟莹李振波陈翔唐晓宁张大伟丁福如毛恩强
- 文献传递
- 基于AODV的链路中断预测与修复方法
- 本发明提供了一种基于AODV的链路中断预测与修复方法，要求节点对收到的数据包进行识别和检测，并将数据包所在的路由通路的源节点信息、目的节点信息、发送者路由深度信息维护在一个自定义的数据结构中；通过对数据结构中信息比较，来...
- 陈佳品赵帅张铮李振波胡寿伟王维
- 文献传递
- 微型万向连接装置
- 一种微型自重构机器人的微型万向连接装置，属于重构机器人领域。本发明包括：连接器的端盖、底座、锁紧机构和与其连接的球形连接杆。连接器的底座和端盖前端上下对接在一起组成一个大于半球的球孔，球形连接杆插入其中组成一个灵活的球形...
- 陈佳品张大伟李振波
- 文献传递
- 基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法被引量：1
- 2016年
- 对多障碍物环境下微机器人集群运动的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外传感器感知外界环境。设定机器人的安全区域,根据机器人运动过程中避障和路径规划所要满足的边界条件,提出了基于人工蜂群问题优化的路径规划控制模型,实现了微机器人的避障和路径规划。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
- 林建斌毛玲李振波陈佳品
- 关键词：红外传感器运动控制
- 毫米级微装配机器人控制系统设计被引量：4
- 2009年
- 介绍了一种配备了压电微夹钳的毫米级微装配机器人。根据微机器人系统的功能要求设计了其硬件和软件控制系统。控制硬件以32位ARM核处理器为核心组成数模混合系统,使用了两片CPLD构建了微马达控制器和微夹钳控制器。控制软件是基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II而设计的多任务系统,包括微马达的控制及与计算机视觉系统之间通信协议等。实验结果证明整套控制系统能满足微装配应用要求。
- 李江昊陈佳品李振波
- 关键词：移动微机器人微装配ARM可编程逻辑器件
