张大伟
- 作品数：60 被引量：266H指数：9
- 供职机构：郑州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程核科学技术环境科学与工程更多>>
- 电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人被引量：8
- 2011年
- 介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的设计约束,采用ANSOFT和Pro/Engineer仿真对其尺寸进行了优化,从而在相同负载的情况下降低了不必要的力矩损耗.仿真计算和实验结果证明了上述方法的可行性.
- 张大伟陈佳品李振波
- 关键词：电磁微马达
- 基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制被引量：3
- 2011年
- 介绍了一种电磁微马达驱动的可重构微型移动机器人.设计了一种灵活的被动式万向连接器.多个基本的微机器人模块可手工连接在一起形成可自动脱离的被动式拖车,通过动力和无线通信接力方法来扩大它们整体的探测范围.以降低被动式拖车的轨迹跟踪误差为目标,通过运动学分析揭示了其轨迹跟踪误差与万向连接器的前后连接杆长度之间的关系,并给出了相应的运动学方程以及控制方法.实验结果证明了上述方法的可行性.
- 张大伟李振波陈佳品
- 关键词：可重构微型移动机器人电磁微马达运动学
- 自重构移动微型机器人
- 一种机器人技术领域的自重构移动微型机器人，依次固定连接的差动驱动机构，万向连接器、对准装置和控制装置，万向连接器包括：微马达、端盖、底座、闩片、弹性部件、红宝石轴承、连接轴和插头，底座固定设置于差动驱动机构上，连接轴的两...
- 陈佳品张大伟李振波
- 文献传递
- 树形无线传感器网络的建模与性能上界分析被引量：1
- 2013年
- 探究无线传感器网络的性能上限,对于理解网络在最不理想情形下的行为非常重要,而且能够提供合适的设计参考。基于此,提出了一种对树形无线传感器网络建模,并对网络性能确定性上界进行分析的方法。该方法通过树形拓扑的深度、最大子路由节点数和最大子终端节点数来确定模型,并借助网络演算的相关知识,推导出了由拓扑结构和传输特性决定的节点缓存上界、节点带宽需求及端到端数据流延迟上界的递推公式,并且还示范了如何将推导出的公式应用到IEEE 802.15.4/Zig Bee树形无线传感器网络中。
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- 关键词：无线传感器网络树形网络演算IEEEBEE
- 以机器人竞赛为依托的大学生创新能力培养特色平台被引量：1
- 2017年
- 与传统大学生创新平台依托重点学科或综合实验室的做法不同,依托"机器人竞赛"建设大学生创新平台是充分挖掘参加机器人竞赛培训的参赛队员潜力,把队员培养成创新型拔尖人才,具有整合已有创新资源并进行二次开发的新特点,平台建设无论是对于参赛队员、指导老师还是对于学校教育本身都有着重要意义。
- 赵新灿杨婷张大伟
- 关键词：机器人竞赛
- 基于无线传感器网络的低成本移动机器人导航方法
- 本发明提出一种基于无线传感器网络的低成本移动机器人导航方法，包括以下步骤：首先，静态节点监测到异常事件，然后发出“HELP”信息给移动机器人，移动机器人收到“HELP”信息后，通过路由算法得到由静态节点组成的基于最小跳数...
- 陈佳品张铮张大伟唐晓宁李振波
- 文献传递
- γ辐射防护监测系统中监测质量的统计控制被引量：1
- 2006年
- 利用γ辐射防护监测系统,测量4MeV静电加速器在运转过程中所产生γ射线的辐射强度。为提高监测质量,根据该系统测量结果具有重复性、复现性、正态分布性等特点,采用控制图法对其监测过程进行统计控制,使测量随时处于受控状态,保证了测量的精度和可靠性。
- 杨全玖张大伟吕宗芳赵书俊吕运朋
- 关键词：辐射防护静电加速器控制图
- 基于红外测距的微机器人粒子滤波定位方法
- 本发明提供一种基于红外测距的微机器人粒子滤波定位方法，包括步骤：步骤一：根据状态先验分布建立初始状态粒子集；步骤二：采样；步骤三：权值计算；步骤四：状态输出；步骤五：重采样。本发明针对微机器人尺寸小的特点，采用小尺寸的红...
- 陈佳品毛玲张大伟李振波唐晓宁
- 文献传递
- 位置启发因子在无线自组网蚁群节能路由建立的应用方法
- 本发明公开了一种位置启发因子在无线自组网蚁群节能路由建立的应用方法，在低速率无线自组网络的网路层基于蚁群算法的网络节能路由的基础上引入网络节点地理位置作为路由建立时的概率选择启发因子之一，使得地理位置分布更有利的邻居节点...
- 唐晓宁陈佳品李振波张大伟双兵胡寿伟
- 文献传递
- 以AD9220为核心的高速模数转换电路在核探测中的应用被引量：7
- 2006年
- 在核探测领域中,需要高速数据采集,而高速模数转换电路是关键。介绍了以AVR单片机ATmega128为控制器,高速模数转换器AD9220为核心的高速模数转换电路的设计与实现,给出该电路在γ射线探测系统中的具体应用。
- 杨全玖张大伟吕宗芳赵书俊
- 关键词：核探测数据采集模数转换AVR单片机
