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黄俊

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇光谱
  • 3篇造价
  • 3篇造价成本
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇外差
  • 3篇机器人
  • 3篇机械制造
  • 3篇机械制造技术
  • 3篇激光
  • 3篇激光外差
  • 3篇光外差
  • 3篇凹坑
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理模块
  • 2篇原子
  • 2篇原子束
  • 2篇原子吸收
  • 2篇原子吸收光谱

机构

  • 11篇中国科学院合...

作者

  • 11篇黄俊
  • 5篇黄印博
  • 5篇曹振松
  • 3篇吴暄
  • 3篇张勇杰
  • 3篇孙少明
  • 3篇施翔
  • 3篇刘彦伟
  • 3篇梅涛
  • 3篇胡重阳
  • 2篇叶晓东
  • 2篇赵江海
  • 2篇朱文越
  • 2篇方颖
  • 2篇赵强
  • 2篇宋小波
  • 1篇王英俭
  • 1篇黄宏华
  • 1篇李露
  • 1篇饶瑞中

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指...
赵江海宋小波叶晓东方颖黄俊施翔
文献传递
一种原子吸收光谱测量装置及方法
一种原子吸收光谱测量装置及方法，装置包括气态原子发生模块、光路探测模块、多通池模块、信号处理模块，气态原子发生模块用于将固体样品转换成分布在真空腔内的气态原子束；光路探测模块用于向真空腔发射经过气态原子束的探测光并接收穿...
曹振松齐刚黄印博黄俊卢兴吉赵强孟远岳喜福
激光外差光谱仪的仪器线型函数测量方法
本发明公开了激光外差光谱仪的仪器线型函数测量方法，将窄线宽激光器的窄线宽激光作为激光外差光谱仪的输入信号，激光外差光谱仪的输出信号即为激光外差光谱仪的仪器线型函数。本发明测量过程简便，实现了激光外差光谱仪的仪器线型函数的...
卢兴吉曹振松黄俊黄印博黄宏华朱文越饶瑞中王英俭
文献传递
一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人，包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构驱...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
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一种主动式激光外差光谱仪及其光谱测量方法
本发明公开了一种主动式激光外差光谱仪，包括依次连接的信号发生器、激光控制器、可调谐半导体激光器、分束器、声光调制器、光学放大器、激光发射与回波接收模块，还包括依次连接的合束器、外差探测器、射频滤波器、功率检波器、数据采集...
卢兴吉孟远黄印博曹振松黄俊黄尧
一种光电双外差光谱测量装置及其方法
本发明涉及激光外差探测的技术领域，尤其涉及一种光电双外差光谱测量装置及其方法。装置包括本振激光器，用于产生第一本振信号；平衡探测器，用于将合束后的第一本振信号和太阳光进行拍频产生光学差频信号；电子本振源，用于产生第二本振...
黄俊曹振松朱文越卢兴吉黄印博孟远武鹏飞
一种原子吸收光谱测量装置及方法
一种原子吸收光谱测量装置及方法，装置包括气态原子发生模块、光路探测模块、多通池模块、信号处理模块，气态原子发生模块用于将固体样品转换成分布在真空腔内的气态原子束；光路探测模块用于向真空腔发射经过气态原子束的探测光并接收穿...
曹振松齐刚黄印博黄俊卢兴吉赵强孟远岳喜福
可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中，上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
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一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口
本发明公开了一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口，包括机械支撑结构，其特征在于：所述机械支撑结构内设有压板以及可沿该机械支撑结构轴向伸缩活动的钢球，所述钢球压板上设有与所述钢球圆弧面相配合的浅坑，所述钢球压板...
李露王美玲黄俊施翔钱崔卡娅
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连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指...
赵江海宋小波叶晓东方颖黄俊施翔
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