习纲
- 作品数：11 被引量：85H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 汽车AMT离合器的非线性滑模控制被引量：11
- 2002年
- 汽车离合器的减振器具有分段非线性的弹性和阻尼特性 ,给机械式自动变速系统的控制带来困难。针对离合器接合过程 ,建立系统的单输入单输出非线性动力学模型 ,应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为具有零动力学的线性化模型 ,然后设计滑模变结构控制器 ,仿真结果表明 ,非线性滑模控制跟踪精度高 。
- 习纲张建武陈俐
- 关键词：离合器反馈线性化滑模控制汽车AMT
- Δ变换与数字控制器误差分析被引量：2
- 2001年
- 当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子受舍入截尾扰动的影响较小 ,精度高 。
- 陈俐张建武习纲
- 关键词：Δ算子数字控制器计算机控制系统误差分析
- 新型电流变阻尼器及其在半主动悬架中的应用
- 近年来随着智能材料技术的发展,电流变可调阴尼器逐渐受到研究者的关注.它是利用电流变液在电场作用一液体的粘度将发生改变的效应改变阴尼器中电流变液的粘度从而改变阻尼器的阻尼.电流变可调阻尼器的优点是,阻尼调节迅速,调节速度一...
- 习纲
- 关键词：车辆技术半主动悬架预测控制
- 文献传递
- 轮胎静力学模型──神经网络模型被引量：2
- 1996年
- 提出了以神经网络（ＡＮＮ）模拟轮胎特性的新方法，并将神经网络的拟合结果与指数模型拟合的结果进行了比较。同时也介绍了有关神经网络应用的基本方法。
- 习纲林金木
- 关键词：轮胎神经网络模型
- 用神经网络模拟内燃机万有特性被引量：13
- 1997年
- 提出了以神经网络（ANN）模拟万有特性的新方法，并将神经网络的拟合结果与人工样条拟合的结果进行了比较。同时也介绍了有关神经网络应用的基本方法。
- 曾利权陈晓伟习纲
- 关键词：内燃机神经网络
- 汽车前轮摆振仿真研究
- 为解决LZW1010VH客车的前轮摆振问题,该文对该车的前轮转向系统建立了一个摆振模型,通过仿真计算,分析了影响摆振的各个结构参数,在此基础上对原车提出了几点改进意见.并介绍了摆振研究的各种试验方法.
- 习纲
- 关键词：前轮摆振汽车
- 电控离合器的H_∞控制及鲁棒性分析被引量：8
- 2001年
- 将车用电控离合器视为非线性动力系统 ,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器 .为提高电控离合器控制器的鲁棒性 ,引入控制理论 .H∞ 给出性能权函数、鲁棒权函数、控制权函数的选择方法 ,并利用双线性变换解决了临界稳定系统的病态求解问题 .给定参数变化时 ,该系统的动态仿真结果表明 ,控制器响应 H∞ 快 ,跟踪精度高 ,鲁棒性良好 .
- 黄宏成习纲张建武
- 关键词：汽车传动电控离合器鲁棒性控制
- 非线性弹簧汽车悬架动态特性研究被引量：27
- 2001年
- 详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研究结果表明 ,在悬架系统中选用合适的变刚度弹簧能有效改善乘坐舒适性。由于非线性弹簧悬架没有固有频率 ,因此避免了在外界激励下发生共振的危险。同时由于在较大变形下悬架“变硬” 。
- 赵和平黄宏成习纲张建武
- 关键词：悬架乘坐舒适性路面不平度汽车
- Δ变换与电控离合器离散化控制
- 2000年
- 汽车 AMT系统电控离合器接合过程很短 ,对微机控制的精度提出了很高的要求。硬件技术的成熟使得采样周期 T可以很小 ,但当 T→ 0时 ,Z变换将导致极大的计算误差 ,而Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 ,更适于高精度控制。对电控离合器接合过程的仿真结果说明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换受舍入截尾扰动的影响较小 。
- 习纲张建武陈俐
- 关键词：电控离合器有限字长离散化汽车
- Δ变换应用于自动离合器的离散控制被引量：7
- 2000年
- 当采样周期 T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统。本文以汽车 AMT系统的离合器接合过程为控制对象 ,引入Δ变换离散描述 ,设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出轴角速度。仿真结果表明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换受舍入截尾扰动的影响较小 ,但计算量稍有增大。
- 陈俐习纲黄维纲张建武
- 关键词：有限字长自动离合器汽车
