付双飞
- 作品数：54 被引量：116H指数：7
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院国防科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于线结构光的焊缝图像处理方法
- 本发明涉及基于线结构光的焊缝图像处理方法，对焊缝图像进行顶帽变换，消除背景光照不均匀的现象；对顶帽变换后的焊缝图像进行图像增强；对图像增强后的焊缝图像进行平滑处理，模糊灰度急剧变化的边缘，抑制噪声，获取清晰的焊缝图像；对...
- 王爽付双飞欧锦军吴清潇
- 一种异面点合作标志器及测量方法
- 本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种异面点合作标志器及测量方法，标志器包括：基面、立柱以及多个标志点；立柱有多个，均设于基面上；标志点分别设于基面和立柱上，标志点包括：圆环标志点和圆点标志点；其中，设于基面的标志点为基...
- 范晓鹏郝颖明魏景阳付双飞吴清潇朱枫
- 横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析被引量：3
- 2008年
- 从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究了横滚角对 P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到如下结论:当横滚角为0°或±90°时,测量位姿的鲁棒性较好,而当横滚角为±45°或±135°时,测量位姿的鲁棒性最差。这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。
- 朱枫郝颖明欧锦军吴清潇周静付双飞
- 关键词：位姿测量鲁棒性P3P
- 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究被引量：2
- 2016年
- 针对机器人航天员在典型目标识别与定位方面的问题,提出一种球形目标识别与定位方法,利用目标颜色特征和形状特征实现了目标识别,采用空间射影几何方法推导了单目视觉空间球定位公式,建立了硬件试验环境,在此环境下实现了基于彩色相机的单目视觉定位、双目立体视觉定位以及融合TOF相机和彩色相机的视觉定位方法。通过真实试验和仿真实验对这些方法进行了比较分析,得到了各自的适用条件,为工程应用中具体方法的选择提供了依据。
- 范晓鹏郝颖明朱枫付双飞
- 关键词：单目视觉双目视觉TOF
- 一种基于目标形状的自动图像分割方法
- 本发明涉及一种基于目标形状的自动图像分割方法，其包括以下步骤：形状模板制备：在包含目标的已知图像中，根据目标形状，建立多尺度形状模板，提取形状信息；自动图像分割：根据待分割图像颜色以及上述形状信息建立s-t图，使用最大流...
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- 一种基于直线的目标模型及定位方法
- 本发明公开一种三维物体定位的目标模型及定位方法，用四棱锥模型定位能够获得精确的三维物体的深度和姿态信息。四棱锥目标模型的四个侧面及放置底面是黑白相间的颜色，四棱锥目标模型上含有十二条直线，四棱锥目标模型以正方形底面绕轴心...
- 朱枫秦丽娟郝颖明周静欧锦军付双飞
- 文献传递
- 一种二维编码靶标及其生成方法
- 本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种二维编码靶标，包括：处于共面的若干圆点标志点和若干圆环标志点；所述圆点标志点和圆环标志点组合后呈阵列方式排列；在每一个二维编码靶标中，均对应一个二维编码矩阵；二维编码矩阵，通过随机数...
- 范晓鹏朱枫郝颖明付双飞吴清潇魏景阳
- 空中目标红外辐射特性计算与实时仿真被引量：9
- 2012年
- 飞机红外仿真图像是空中目标红外识别算法的重要数据源,为改进飞机红外仿真效果并提高仿真实时性,在细节部分修正了现有红外计算方法并搭建了仿真平台。首先,全面分析了影响飞机红外辐射特性的因素,基于黑体辐射理论建立了蒙皮、尾喷管、尾焰、蒙皮对环境辐射反射的红外计算模型,修正了蒙皮温度和飞行速度这两个影响因素的计算方法;其次,基于VS2005 C++和三维渲染引擎OpenSceneGraph(OSG)搭建了一套仿真平台,该系统能动态改变飞机红外效果,实时生成飞机红外图像。实验结果表明:红外计算结果更精确,可以为空中目标红外识别算法提供数据;单目标仿真速率在100帧/s以上,满足实时仿真的要求。
- 王明明郝颖明朱枫付双飞石坤
- 关键词：红外辐射实时仿真OSG
- 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法
- 本发明涉及应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法，在机器人末端设置结构光传感器，通过光传感器实时采集图像进行工件的三维识别定位；本发明包括以下几个部分：1、点云的获取和数据预处理；2、模板制作和路径规划；3、...
- 张正光吴清潇李思聪朱枫郝颖明付双飞赵银帅
- 文献传递
- 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法
- 本发明涉及面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法，对线结构光图像创建金字塔；对金字塔顶层图像提取线结构光骨架；重复应用图像上采样及骨架提取两步骤，初步获得焊缝图像线结构光骨架；从细化后焊缝图像第一列和最后一列向图像...
- 王爽吴清潇欧锦军嵇冠群付双飞朱枫
