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何文欢

作品数：1 被引量：22H指数：1
供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
发文基金：福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自定位
  • 1篇滤波
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇何文欢
  • 1篇郭智疆
  • 1篇蒋静坪
  • 1篇李玉榕

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用被引量：22
2002年
本文提出一种基于 T-S模型的变结构模糊神经网络直接逆模型控制器 ,并将其应用于移动机器人的运动控制中。利用光电编码器进行自定位。同时 ,用扩展卡尔曼滤波器融合多个超声波传感器的测量值 ,并采用回朔算法 ,将融合值用于复位光电编码器 ,不仅消除了光电编码器累积误差的影响 ,并能满足实时控制的要求。仿真实验说明了该方法的有效性。
李玉榕郭智疆蒋静坪何文欢
关键词：模糊神经网络运动控制扩展卡尔曼滤波器自定位多传感器融合移动机器人
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共1页<1>
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