郭智疆
- 作品数：6 被引量：65H指数：4
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理一般工业技术更多>>
- 多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用被引量：22
- 2002年
- 本文提出一种基于 T-S模型的变结构模糊神经网络直接逆模型控制器 ,并将其应用于移动机器人的运动控制中。利用光电编码器进行自定位。同时 ,用扩展卡尔曼滤波器融合多个超声波传感器的测量值 ,并采用回朔算法 ,将融合值用于复位光电编码器 ,不仅消除了光电编码器累积误差的影响 ,并能满足实时控制的要求。仿真实验说明了该方法的有效性。
- 李玉榕郭智疆蒋静坪何文欢
- 关键词：模糊神经网络运动控制扩展卡尔曼滤波器自定位多传感器融合移动机器人
- 动力学多功能集成试验系统的开发
- 该文应国家基础课程工科力学教学基地建设中实验技术与方法改革的需求,遵照动力学基本原理,采用了应变(应力)测量、加速度测试方法,依托先进的计算机软件技术,研制开发了一套多功能、集成化的动力学实验系统(MDES-A型).可进...
- 郭智疆
- 关键词：计算机软件技术集成化悬臂梁
- 文献传递
- 自适应交互多模型跟踪算法的模型集设计被引量：3
- 2002年
- 自适应交互多模型算法 ( AIMM)是标准交互多模型算法 ( IMM)的一种改进。但AIMM遇到了新问题 ,包括如何选择自适应模型集的结构 ,如何从基于旧模型集的滤波器中继承各种数据。本文分析了这些问题 ,并给出了 AIMM中模型集和模型转移概率的设计方法。仿真结果表明 ,改进的 AIMM算法比普通的
- 何衍郭智疆蒋静坪
- 关键词：模型集仿真
- 针对信息系统不完备性的粗糙集分层递阶约简被引量：23
- 2001年
- 提出一种针对不完备信息系统的粗糙集分层递阶约简。该约简可以将信息系统中所有属性构成的单层知识表示变为符合人类认知习惯的部分属性所构成的多层知识表示。同时，分层递阶约简提高了粗糙集约简速度。无论是分层递阶约简，还是所得的分层递阶简约，都适用于实际问题。
- 乔斌郑洪涛郭智疆李玉榕蒋静坪
- 关键词：粗糙集不完备信息系统分层递阶约简
- 基于粗糙集理论和BP神经网络的分层递阶分类算法被引量：10
- 2003年
- 根据分层递阶的原则 ,提出一种将粗糙集理论与 BP神经网络相结合的分类算法。该算法分别用粗糙集理论和 BP神经网络处理决策表中的离散属性和连续属性 ,可以避免对象连续属性离散化中产生不确定的情况。同时 ,粗糙集对于决策表噪声比较敏感 ,BP神经网络可以克服这个缺点。最后 ,对 3个公共数据库的测试验证了该分类算法的有效性。
- 乔斌郭智疆蒋静坪
- 关键词：分层递阶决策系统粗糙集理论BP神经网络
- 立方非线性包装系统的等高跌落曲面被引量：7
- 1999年
- 分析了立方非线性包装系统在跌落工况下的动态响应，提出了一种有实际意义的等高跌落面曲分析法。揭示了立方非线性的特征参数与允许跌落高度的关系，从而为该类材料的缓冲包装设计、检验提供了参数依据。
- 陈乃立郭智疆董华进奚德昌
