余新坤
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省科技重大专项计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 铜板自动包装线配重机械手的结构研究被引量：1
- 2011年
- 针对某企业阴极铜板自动包装生产线的配重要求,设计了抓取阴极铜板的机械手,该机械手采用液压驱动,系统自动化程度高。实验结果表明,该机械手能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动抓取配重任务,抓取工作可靠、稳定。
- 蔡善乐周海东郑和伟余新坤
- 关键词：自动包装线机械手
- 基于螺旋理论的2PRS-2UPS四自由度并联工作台静力学分析被引量：2
- 2011年
- 介绍了一种新型的2PRS-2UPS四自由度并联工作台,应用螺旋理论得出了该工作台包含约束子矩阵与运动子矩阵在内的完整的6×6雅克比矩阵,并根据虚功原理得出工作台所受外力与驱动力和约束力之间的映射关系。
- 蔡善乐余新坤柳天杰曲宏
- 关键词：四自由度雅克比矩阵虚功原理
- 四自由度并联工作台静动态特性分析
- 本文所研究的新型并联工作台在空间内有两个移动自由度及两个转动自由度，可以与铣、镗、加工中心等机床组合使用，能够完成对零空间件任意角度平面及孔的加工要求。本文对该并联工作台的自由度分析、运动学、静力学及静动态特性等进行了研...
- 余新坤
- 关键词：雅可比矩阵静力分析模态分析
- 螺栓节点球加工中心立柱的静动态分析被引量：2
- 2012年
- 针对加高后螺栓节点球加工中心立柱的特点,应用ANSYS对立柱进行了静动态分析,得到立柱较真实的静动态特性,求解出立柱在加工要求下的变形图和立柱结构前四阶模态振型及固有频率。根据分析结果,找到立柱的薄弱环节和影响立柱静动态特性的主要因素,为加工中心机械结构优化设计提供了详实可靠的理论依据。
- 蔡善乐曲宏余新坤
- 关键词：加工中心立柱有限元模态分析
