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柳天杰
作品数:
4
被引量:6
H指数:2
供职机构:
兰州理工大学
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
蔡善乐
教育部
余新坤
兰州理工大学机电工程学院
曲宏
兰州理工大学机电工程学院
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兰州理工大学
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2011
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四自由度并联工作台的运动学建模
被引量:2
2011年
提出一种四自由度并联工作台,进行了机构学分析及其自由度的计算;研究了该机构的运动学建模方法,给出了位置分析的正解、逆解,并阐述了其应用前景。
蔡善乐
柳天杰
关键词:
四自由度
正解
逆解
四自由度并联工作台的运动学建模
本文提出了一种四自由度并联工作台,进行了机构学分析及其自由度的计算,研究了该机构的运动学建模方法,给出了位置分析的正解、逆解,并阐述了其应用前景。
蔡善乐
柳天杰
关键词:
四自由度
正解
逆解
基于螺旋理论的2PRS-2UPS四自由度并联工作台静力学分析
被引量:2
2011年
介绍了一种新型的2PRS-2UPS四自由度并联工作台,应用螺旋理论得出了该工作台包含约束子矩阵与运动子矩阵在内的完整的6×6雅克比矩阵,并根据虚功原理得出工作台所受外力与驱动力和约束力之间的映射关系。
蔡善乐
余新坤
柳天杰
曲宏
关键词:
四自由度
雅克比矩阵
虚功原理
四自由度并联工作台虚拟设计与仿真
并联机床是空间多环机构在机床制造业上的创造性应用,是并联机构与现代机床技术相结合的产物,它可与传统数控机床形成很强的互补。并联机床虽然具有结构简单、刚度大、质量轻、响应速度快等优点,但是随着并联机构理论技术的发展,其制造...
柳天杰
关键词:
四自由度
仿真
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