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柳天杰

作品数：4 被引量：6H指数：2
供职机构：兰州理工大学更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程

主题

  • 4篇四自由度
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学建模
  • 2篇正解
  • 2篇逆解
  • 1篇虚功原理
  • 1篇雅克比矩阵
  • 1篇静力学
  • 1篇静力学分析
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇兰州理工大学
  • 1篇教育部

作者

  • 4篇柳天杰
  • 3篇蔡善乐
  • 1篇曲宏
  • 1篇余新坤

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇工具技术

年份

  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
四自由度并联工作台的运动学建模被引量：2
2011年
提出一种四自由度并联工作台,进行了机构学分析及其自由度的计算;研究了该机构的运动学建模方法,给出了位置分析的正解、逆解,并阐述了其应用前景。
蔡善乐柳天杰
关键词：四自由度正解逆解
四自由度并联工作台的运动学建模
本文提出了一种四自由度并联工作台，进行了机构学分析及其自由度的计算，研究了该机构的运动学建模方法，给出了位置分析的正解、逆解，并阐述了其应用前景。
蔡善乐柳天杰
关键词：四自由度正解逆解
基于螺旋理论的2PRS-2UPS四自由度并联工作台静力学分析被引量：2
2011年
介绍了一种新型的2PRS-2UPS四自由度并联工作台,应用螺旋理论得出了该工作台包含约束子矩阵与运动子矩阵在内的完整的6×6雅克比矩阵,并根据虚功原理得出工作台所受外力与驱动力和约束力之间的映射关系。
蔡善乐余新坤柳天杰曲宏
关键词：四自由度雅克比矩阵虚功原理
四自由度并联工作台虚拟设计与仿真
并联机床是空间多环机构在机床制造业上的创造性应用,是并联机构与现代机床技术相结合的产物,它可与传统数控机床形成很强的互补。并联机床虽然具有结构简单、刚度大、质量轻、响应速度快等优点,但是随着并联机构理论技术的发展,其制造...
柳天杰
关键词：四自由度仿真
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