刘恒坤
- 作品数：65 被引量：161H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金霍英东教育基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- 一种磁悬浮列车的轨道组件
- 本发明公开了一种磁悬浮列车的轨道组件，包括轨道、设于磁悬浮列车车体上的转向架、牵引模块及设于轨道两侧的悬浮导向模块，所述牵引模块设于轨道的中间位置，所述牵引模块包括呈相对布置的阵列结构永磁体及由地面进行供电控制的长定子线...
- 李云钢程虎董钟刘恒坤龙娟
- 文献传递
- 一种抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的方法及控制单元
- 本发明提出了一种抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的方法，其是将磁性轨道特性纳入到磁悬浮列车系统，使磁悬浮列车系统成为一个五阶系统，通过获取可代表磁悬浮列车和轨道状态之五个独立的状态量，然后根据上述五个状态量对磁悬浮系统...
- 刘恒坤程虎李云钢陈慧星张颖王强
- 文献传递
- 磁悬浮系统车轨耦合振动研究被引量：2
- 2006年
- 该文首先建立磁悬浮列车系统的车轨耦合模型,为了确保系统的全局稳定,利用状态反馈方法对磁悬浮非线性系统进行精确反馈线性化。分析了在常规反馈控制规律下,磁悬浮列车系统产生车轨耦合振动的原因。由于系统可控,如果对系统采用全状态反馈控制,可以将系统极点设置在任意位置。该文从实际的实验角度出发,考虑到并不是所有的磁悬浮系统的状态都可以获取,因此只能在常规控制规律基础上引入电磁铁的垂向速度作为控制量,实验证明:这一做法对磁悬浮系统的车轨耦合振动起到了很好的抑制作用。最后仿真说明了该文提出的控制方法对抑制磁悬浮系统车轨耦合振动的有效性。
- 刘恒坤常文森施晓红
- 关键词：磁悬浮系统反馈线性化
- 基于不对称结构感应环线的数据通信和定位测速复合系统
- 本发明公开了一种基于不对称结构感应环线的数据通信和定位测速复合系统，它包括地面通信和定位测速单元、车载通信和定位测速单元、铺设于轨道中央的轨间电缆以及分别安装于车体下方正对轨间电缆处的发射天线、接收天线和定位测速天线，所...
- 龙志强李壮王旭窦峰山刘恒坤
- 文献传递
- 关于正确处理研究生与导师关系的思考被引量：4
- 2012年
- 研究生教育采用导师制,研究生与导师的关系是影响研究生教学质量的重要因素。针对培养全面发展的高层次创造型人才的目标,对研究生与导师之间存在的一些普遍问题进行分析,从消除不满情绪、经常联系导师、争取导师信任以及注重自我展现等四个方面对研究生如何融洽的处理与导师的关系提出建议。
- 刘恒坤程虎张晓李云钢
- 关键词：导师
- 磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制被引量：9
- 2009年
- 磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统,对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键.本文采用微分几何方法对系统解耦;采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化,确保了系统的全局稳定性;对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计,使系统的动态性能达到一定的指标;最后给出了应用此方法的一个实际例子.
- 刘恒坤郝阿明常文森
- 关键词：磁悬浮列车非线性解耦控制
- 磁悬浮系统的简单自适应控制被引量：6
- 2005年
- 利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型,利用劳斯判据得到了系统稳定的控制参数的范围。给出了一种简单的自适应控制方法和实验数据,最后详细介绍了控制系统的硬件结构以及算法的具体实现。
- 刘恒坤常文森
- 关键词：磁悬浮系统PID控制劳斯判据自适应控制
- 磁浮列车的非线性自适应控制被引量：4
- 2006年
- 磁浮列车的非线性自适应控制,采用精确线性化与数字控制相结合,在得到系统参数同时考虑列车模型参数的时变性。其精确线性化步骤含:求解微分方程、定义反馈控制及反馈线性化后的新坐标。该控制系统通过两个主导极点,使系统性能满足要求,再根据实际经验,在远离主导极点处设第三极点,使系统性能由主导极点决定。
- 刘恒坤常文森佘龙华
- 关键词：磁浮列车反馈线性化自适应控制反馈控制
- 一种阵列结构永磁体的安装工装及装配方法
- 本发明公开了一种阵列结构永磁体的安装工装及装配方法，一种阵列结构永磁体的安装工装，包括与永磁体的安装管对接连通的导向套及用于将导向套内的永磁块压入安装管内的推动件，所述推动件的一端套设于导向套内并可沿导向套的长度方向推动...
- 李云钢刘恒坤程虎董钟龙娟
- 文献传递
- 非线性磁悬浮系统的稳定性分析被引量：6
- 2004年
- 非线性磁悬浮系统的稳定性分析,通过电磁铁动力学和电磁线圈的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型。求出系统奇点后,通过系统线性展开求出系统矩阵。用 PD 控制外加电流反馈量,将控制规律带入系统模型方程组求出矩阵的特征方程,由劳斯判据得知非线性系统稳定的位置反馈系数及取值范围。
- 刘恒坤常文森
- 关键词：稳定性分析磁悬浮系统PD控制劳斯判据
