张晓
- 作品数：40 被引量：54H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 磁悬浮系统的电流环自适应控制方法
- 本发明公开了一种磁悬浮系统的电流环自适应控制方法，其实施步骤如下：1)在磁悬浮系统悬浮后定时判断磁悬浮系统是否悬浮稳定；2)如果悬浮稳定则采集磁悬浮系统线圈的悬浮稳定电流和悬浮稳定电压，获取线圈的悬浮稳定电阻R；3)往线...
- 刘恒坤李云钢张晓程虎龙娟弥柱
- 基于分布式检测设备的轨道车辆定位测速系统研究被引量：1
- 2007年
- 研制一套由车载齿槽板、沿轨道分布的检测子块及一台上位处理器组成的轨道车辆地面式定位测速系统。子块以PIC16C54为核心,通过测定齿槽板的挡光脉冲来计算行车速度及方向;上位处理器以AT89C52单片机为核心,根据所有子块的输出,计算出车辆在线路上的速度。介绍了系统工作原理,详细分析了异常状态处理及有效子块选择等关键技术,设计了系统的软硬件,完成了样机研制和功能测试,成功实现了某系统的定位测速。
- 张晓张鼎李云钢
- 关键词：子块单片机
- 一种面向源代码的可扩展软件随机化编译方法
- 本发明公开了一种面向源代码的可扩展软件随机化编译方法，包括可扩展软件随机化框架、代码生成随机化插件和数据处理随机化插件三部分。首先在可扩展软件随机化框架层面，定义了一种对编译器的包装方法，从而实现对现有编译器功能的重用，...
- 吴波马宇峰郑敏娇杨勤泗李然张晓孟进
- 文献传递
- 关于正确处理研究生与导师关系的思考被引量：4
- 2012年
- 研究生教育采用导师制,研究生与导师的关系是影响研究生教学质量的重要因素。针对培养全面发展的高层次创造型人才的目标,对研究生与导师之间存在的一些普遍问题进行分析,从消除不满情绪、经常联系导师、争取导师信任以及注重自我展现等四个方面对研究生如何融洽的处理与导师的关系提出建议。
- 刘恒坤程虎张晓李云钢
- 关键词：导师
- 一种沿轨道移动物体位置和速度的检测方法
- 本发明公开了一种沿轨道移动物体位置和速度的检测方法，该方法具有较高的测量精度和抗干扰能力，成本低且易于实现。技术方案是基于挡板式透光挡光原理判断物体相对移动，设计一个定位测速系统对沿轨道移动的物体进行定位和测速。该定位测...
- 李云钢龙志强王宁张鼎张晓
- 文献传递
- 一种永磁电磁混合磁铁结构
- 本实用新型提供了一种永磁电磁混合磁铁结构，包括铁芯、永久磁铁和线圈，其特征在于：所述铁芯中间位置开设有两平行的直线凹槽，线圈沿直线凹槽绕制于铁芯中间的凸柱上；所述永久磁铁设于铁芯底部。进一步地，所述永久磁铁分设两个，可位...
- 李云钢吴志添程虎陈革张晓张鼎
- 文献传递
- 电磁型磁浮列车转向架悬浮系统的解耦控制方法
- 一种电磁型磁浮列车转向架悬浮系统的解耦控制方法，其步骤为：(1)设置悬浮点：将转向架两侧的磁铁模块分别定义为磁铁模块A和磁铁模块B，磁铁模块A分为两个悬浮点进行控制，即第一悬浮点和第二悬浮点；磁铁模块B分为两个悬浮点进行...
- 张晓程虎李云钢刘恒坤弥柱
- 一种无人机组网用信号发送装置
- 本实用新型公开了一种无人机组网用信号发送装置，包括无人机装置主体、分类发送装置、终端接收装置和便携手拉环，无人机装置主体的底端固定连接有分类发送装置，分类发送装置的底端固定连接有终端接收装置，分类发送装置的一端活动连接有...
- 赵海燕何一赵静张晓李然
- 文献传递
- 长距离轨道车辆定位测速系统研究被引量：1
- 2009年
- 提出了一种适用于长距离轨道车辆的新型定位测速系统,可实现对长距离轨道上多辆车的相对和绝对定位测速,且其模块化设计便于工程化的生产和应用。重点介绍了系统的结构及分区处理器、中间处理器和上位处理器的工作原理,并详细讲解了有效子块的多级选择、绝对位置标定、故障识别及冗余设计等关键技术,给出了系统的软件设计。所述系统在某1500 m轨道车辆的定位测速上得到成功应用。
- 张晓张鼎陈慧星李云钢
- 关键词：长距离
- EMS型低速磁浮列车U型电磁铁设计方法研究被引量：8
- 2011年
- 针对EMS型低速磁浮列车的U型电磁铁,研究其气隙磁密及结构参数的设计方法。气隙磁密应选为铁芯材料的磁导率下降到其最大值的90%时所对应的磁密。结构参数包括极长、极高、窗宽、窗高和轭厚,极长影响牵引效率及过弯能力,极宽影响承载能力和导向刚度,窗宽和窗高影响重量,但随轨宽而定,轭厚按磁轭与磁极的磁密相等的原则来选取。
- 李云钢张晓龙娟刘恒坤
- 关键词：低速磁浮列车气隙磁密结构参数
