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刘春山
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
董二宝
中国科学技术大学
杨杰
中国科学技术大学
黄贺
中国科学技术大学
许旻
中国科学技术大学
陆冬平
中国科学技术大学
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作者
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刘春山
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杨杰
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董二宝
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许旻
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黄贺
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陆冬平
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金虎
年份
1篇
2018
1篇
2017
5篇
2015
2篇
2013
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9
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基于双斜面偏转关节的新型机械臂
本发明公开了一种基于双斜面偏转关节的新型机械臂,采用双斜面偏转关节替代机械臂中部分或全部的单自由度旋转关节,该机械臂的末端配以机械手爪;双斜面偏转关节包括近端安装座、近端电机、近端主动齿轮、近端内齿轮、近端旋转斜盘、万向...
董二宝
黄贺
金虎
刘春山
许旻
杨杰
文献传递
一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
本发明提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人,包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传统的...
董二宝
杨杰
陆冬平
刘春山
王支荣
许旻
文献传递
一种基于双斜面偏转关节的机器鱼
本实用新型提供一种基于双斜面偏转关节的机器鱼,它包括鱼头、鱼身、鱼尾。所述鱼头和鱼身部分通过3D扫描实际的鱼,对CAD模型进行修改后开模具制作。所述鱼头装有电路板、锂电池或镍氢电池、红外测距传感器、微型陀螺仪、GPS导航...
董二宝
黄贺
刘春山
杨杰
文献传递
一种基于双斜面偏转关节的机器鱼
本发明提供一种基于双斜面偏转关节的机器鱼,它包括鱼头、鱼身、鱼尾。所述鱼头和鱼身部分通过3D扫描实际的鱼,对CAD模型进行修改后开模具制作。所述鱼头装有电路板、锂电池或镍氢电池、红外测距传感器、微型陀螺仪、GPS导航模块...
董二宝
黄贺
刘春山
杨杰
基于双斜面偏转关节的新型机械臂
本实用新型公开了一种基于双斜面偏转关节的新型机械臂,采用双斜面偏转关节替代机械臂中部分或全部的单自由度旋转关节,该机械臂的末端配以机械手爪;双斜面偏转关节包括近端安装座、近端电机、近端主动齿轮、近端内齿轮、近端旋转斜盘、...
董二宝
黄贺
金虎
刘春山
许旻
杨杰
SMA人工肌肉软体机器人的变形控制与运动机理研究
由于软体机器人具有更接近生物的柔软特性,具备机动灵活的运动能力和良好的适应性,因此软体机器人吸引了众多研究人员的关注。软体机器人作为一个横跨工程学、材料学、数学等多学科交叉领域,其在促进科学技术发展上具有巨大潜力。本论文...
刘春山
关键词:
路径规划
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一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
本发明提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人,包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传统的...
董二宝
杨杰
陆冬平
刘春山
王支荣
许旻
文献传递
一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人
本实用新型提供一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人,包括足-轮复合移动变形机器人的空间机体框架单元、主动轮驱动单元、从动轮随动单元、四条模块化腿单元、控制传感系统单元、密封壳体以及电源。该机器人用弹性足代替传...
董二宝
杨杰
陆冬平
刘春山
王支荣
许旻
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一种基于双斜面偏转关节的机器鱼
本发明提供一种基于双斜面偏转关节的机器鱼,它包括鱼头、鱼身、鱼尾。所述鱼头和鱼身部分通过3D扫描实际的鱼,对CAD模型进行修改后开模具制作。所述鱼头装有电路板、锂电池或镍氢电池、红外测距传感器、微型陀螺仪、GPS导航模块...
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