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刘鹏
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘建业
南京航空航天大学自动化学院导航...
杜亚玲
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南京航空航天大学自动化学院
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捷联惯导系统中新型控制显示器的研制
被引量:1
2006年
针对捷联惯性导航系统,研制了一种基于新型单片机upsd3234的捷联惯导系统控制显示器。详细地介绍了该控制显示器硬件结构及软件的设计方法,并对该系统与导航系统间的数据通信进行了详细的实现研究。大量的实验以及与捷联惯导计算机间的联调表明,该方案设计的通信协议正确可靠,与用普通控制器相比,该方案简化了数字电路的设计,缩短了系统开发周期,降低了系统功耗,提高了系统的可靠性和灵活性。
刘鹏
孙永荣
刘建业
杜亚玲
关键词:
捷联惯性导航系统
基于FLIGHTGEAR的小型无人直升机飞行仿真系统
针对国内某型无人直升机,利用FLIGHTGEAR内部动力学模型,结合飞行控制计算机、仿真设备等构建半物理飞行仿真系统,驱动FLIGHTGEAR视景引擎,实现飞行姿态、天气条件和地理环境的三维可视化仿真。结合FLIGHTG...
刘鹏
祖家奎
刘培强
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