刘培强
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于多DSP的无人机飞行控制软件设计被引量：1
- 2010年
- 结合正在参与的某型固定翼飞机控制系统的设计,分析在多CPU飞控机上飞行控制软件的设计,飞行控制计算机是以3块DSP2812作为控制单元,一块主CPU两块从CPU,两块从CPU各自分担一部分工作,减轻了主CPU的负担,相关DSP之间通过双口RAM进行数据交换,在μC/OS嵌入式实时操作系统上完成对飞行控制软件的设计,本设计实现了3块CPU协同运转和飞控软件的模块化,可靠性高,便于维护和功能的扩展,具有实际的应用价值。
- 刘培强祖家奎
- 关键词：多CPU飞行控制软件DSP2812双口RAM
- 小型无人直升机飞行控制软件及仿真系统的开发
- 当前,小型无人直升机在国内外军事和民用等领域的应用需求迫切,急需解决小型无人直升机的自主飞行控制技术,实现无人直升机的超视距自主飞行,执行各种飞行任务。本课题正是在这个研究背景和实际工程的需求下提出的。本文在ARM和DS...
- 刘培强
- 关键词：小型无人直升机飞行控制软件ARMFLIGHTGEAR仿真系统
- 航模直升机飞行控制系统的设计与实现被引量：6
- 2009年
- 针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线。
- 刘培强曾国贵黄海沈建平祖家奎
- 关键词：飞行控制硬件设计软件设计控制律
- 基于FLIGHTGEAR的小型无人直升机飞行仿真系统
- 针对国内某型无人直升机，利用FLIGHTGEAR内部动力学模型，结合飞行控制计算机、仿真设备等构建半物理飞行仿真系统，驱动FLIGHTGEAR视景引擎，实现飞行姿态、天气条件和地理环境的三维可视化仿真。结合FLIGHTG...
- 刘鹏祖家奎刘培强
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