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黄海
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
刘培强
南京航空航天大学
沈建平
无锡汉和航空技术有限公司无锡2...
祖家奎
南京航空航天大学
曾国贵
中国直升机设计研究所
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曾国贵
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黄海
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刘培强
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直升机技术
年份
1篇
2009
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航模直升机飞行控制系统的设计与实现
被引量:6
2009年
针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线。
刘培强
曾国贵
黄海
沈建平
祖家奎
关键词:
飞行控制
硬件设计
软件设计
控制律
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