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刘鹏

作品数：81 被引量：85H指数：4
供职机构：西安科技大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 6篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 9篇矿业工程
  • 5篇电气工程
  • 4篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 32篇机器人
  • 10篇柔索
  • 8篇煤矿
  • 7篇支护
  • 7篇皮带
  • 7篇履带
  • 7篇锚网
  • 7篇掘进
  • 6篇运输机
  • 6篇图像
  • 6篇皮带运输
  • 6篇皮带运输机
  • 5篇电网
  • 5篇柔索驱动
  • 5篇临时支护
  • 5篇工作面
  • 4篇电流
  • 4篇巡检
  • 4篇运动学
  • 4篇智能巡检

机构

  • 81篇西安科技大学
  • 3篇西安电子科技...
  • 1篇陕西彬长矿业...
  • 1篇中煤科工集团...

作者

  • 81篇刘鹏
  • 48篇马宏伟
  • 44篇王川伟
  • 42篇薛旭升
  • 33篇夏晶
  • 28篇马琨
  • 27篇田海波
  • 24篇毛清华
  • 23篇张旭辉
  • 23篇尚万峰
  • 19篇杨林
  • 17篇曹现刚
  • 17篇王岩
  • 9篇乔心州
  • 8篇杨文娟
  • 7篇王鹏
  • 7篇张璞
  • 6篇李春辉
  • 6篇赵建文
  • 6篇赵斌

传媒

  • 3篇西安科技大学...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇煤炭科学技术

年份

  • 1篇2024
  • 10篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 16篇2018
  • 22篇2017
  • 8篇2016
  • 2篇2012
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统
本发明公开了一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统，包括巨型异物识别系统，采用固定吊挂式机器人和异物识别模块构成的固定吊挂式机器人监测系统；煤流量监测系统，采用吊挂式轨道巡检机器人和煤流量监测模块构成的吊挂式轨道巡...
马宏伟王川伟薛旭升毛清华杨文娟张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波马琨王岩杨林张璞夏伟
一种煤体解吸实验装置
本实用新型公开了一种煤体解吸实验装置，涉及煤矿实验设备技术领域，它包括反应箱、与反应箱连通的吸附组件和风力加热组件、及与吸附组件连通的瓦斯注入组件；反应箱内设置有浓度传感器、反应压力传感器、反应温度传感器、反应风速传感器...
严敏魏嘉宁张坤尹林海飞李树刚刘鹏丁洋魏宗勇
文献传递
一种轴线可螺旋运动的转动副
本实用新型涉及一种轴线可螺旋运动的转动副，包括滑套，和设在滑套内转动轴，转动轴一端通过转动轴连杆连接在滑套侧壁上，一端转动连接在转动套内，转动套上端连接一转动套连杆，转动套下端固定在环形件的环形槽内，环形件设在滑套内，滑...
田海波马琨马宏伟刘鹏聂珍
文献传递
堰塞坝溃决模式及其溃坝演化特征的试验研究
我国矿产资源丰富，地质构造复杂，特别是在经过多年矿产资源开采的地区自然环境脆弱，在人类活动与自然改造的作用下往往会在天然沟道形成大量的松散堆积体，对沟道造成部分或完全堵塞，在上游长期径流的作用下，少量堵塞体随之被带走，大...
刘鹏
关键词：堰塞坝溃决型泥石流模型试验
多约束条件下七自由度仿人机械臂的逆运动学拟人臂构型优化方法
多约束条件下七自由度仿人机械臂的逆运动学拟人臂构型优化方法，属于机械臂控制领域，解决了现有基于位置的逆运动学方法无法完整描述仿人机械臂的可用臂构型、末端可达位置减少、运动易跳变和无法获得满足多约束条件下拟人臂构型的问题。...
夏晶马宏伟赵建刘鹏王川伟尚万峰薛旭升
一种龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统，包括龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人、锚网及通风系统；龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人依次前...
马宏伟王川伟薛旭升张旭辉曹现刚毛清华夏晶刘鹏田海波
一种皮带运输机智能巡检机器人
本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输...
王川伟马宏伟马琨杨林薛旭升毛清华张旭辉曹现刚田海波尚万峰刘鹏夏晶杨文娟张璞王岩夏伟
一种煤矿井下可伸缩风筒
本实用新型涉及煤矿井下通风技术领域，具体涉及一种煤矿井下可伸缩风筒，包括风筒收纳笼及收纳于风筒收纳笼内的呈压缩状的伸缩风筒，所述风筒收纳笼呈镂空状，由两半圆形镂空笼体两端分别通过合页与开关卡扣相连后构成，左右两侧设置活动...
马宏伟王川伟崔闻达郭逸风孙思雅王鹏田海波刘鹏
基于无人机影像的自动布控像控点方法
本发明公开了一种基于无人机影像的自动布控像控点的方法，其特征是通过影像预处理，在已有影像处理算法的基础上进行影像匹配，确定最佳像控区域，根据导航软件，选择出到达像控区域的最佳路径，在地图上获得最佳像控区域的像控点坐标，将...
姜友谊曾致胡亚轩黎晓秦世民宋尚武刘恒刘鹏
文献传递
多约束条件下七自由度仿人机械臂的逆运动学拟人臂构型优化方法
多约束条件下七自由度仿人机械臂的逆运动学拟人臂构型优化方法，属于机械臂控制领域，解决了现有基于位置的逆运动学方法无法完整描述仿人机械臂的可用臂构型、末端可达位置减少、运动易跳变和无法获得满足多约束条件下拟人臂构型的问题。...
夏晶马宏伟赵建刘鹏王川伟尚万峰薛旭升
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