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刘龙

作品数：26 被引量：4H指数：2
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 14篇滑模
  • 12篇伺服
  • 12篇控制器
  • 10篇观测器
  • 8篇位置伺服
  • 7篇电液
  • 7篇伺服系统
  • 7篇位置伺服系统
  • 6篇抖振
  • 6篇稳态
  • 6篇稳态性能
  • 6篇滑模控制
  • 6篇滑模控制器
  • 6篇渐近
  • 6篇干扰观测器
  • 5篇电液位置
  • 5篇电液位置伺服
  • 5篇液位
  • 5篇鲁棒
  • 4篇电液位置伺服...

机构

  • 26篇南京理工大学
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 26篇刘龙
  • 21篇姚建勇
  • 15篇胡健
  • 4篇杨贵超
  • 2篇李蔚清
  • 2篇乐贵高
  • 2篇马大为
  • 2篇许伟冬
  • 2篇董振乐
  • 2篇任杰
  • 2篇朱忠领
  • 2篇刘国栋

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 11篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于滑模的机电液伺服系统加性故障检测与容错控制策略研究
本文以国家自然科学基金项目为背景，开展了基于解析冗余的机电液伺服系统在线故障检测和主动容错控制研究，在以下几方面展开了研究工作:　　(1)建立包含加性故障描述的系统数学模型。机电、电液伺服系统故障多种多样，各种故障对系统...
刘龙
关键词：故障检测容错控制
一种机电伺服系统的自适应误差符号积分鲁棒重复控制方法
本发明公开了一种机电伺服系统的自适应误差符号积分鲁棒重复控制方法，包括以下步骤：建立机电伺服系统的数学模型；构建系统设计模型；设计自适应误差符号积分鲁棒重复控制器；自适应误差符号积分鲁棒重复控制器的性能定理及稳定性证明。...
姚建勇邓文翔刘龙
文献传递
机场供电三维仿真培训系统的研究
2012年
将系统仿真技术应用于机场供电培训系统，基于DeltaSD三维仿真引擎设计实现机场供电三维仿真培训系统，具有良好的交互性，为机场供电培训提供了一种有效的方法。对系统组成模块及三维场景创建过程进行了论述，提出了基于电气特性的配电柜操作仿真方法，基于故障模型实现了继电保护和设备异常的仿真；给出了基于柴油机工作状态的有穷状态自动机模型，实现了基于物理模型的柴油机虚拟操作；设计完成了机场供电三维仿真培训系统并进行了应用验证。
许伟冬刘国栋刘龙李蔚清
关键词：机场供电仿真
电液位置伺服系统的有限时间连续滑模控制方法
本发明公开了一种电液位置伺服系统的有限时间连续滑模控制方法，方法包括：建立电液位置伺服系统的数学模型；分别设计不匹配和匹配模型不确定性观测器；设计基于不匹配和匹配模型不确定性观测器的有限时间连续滑模控制器。本发明在设计滑...
姚建勇刘龙胡健杨贵超
文献传递
基于扰动补偿的电机伺服系统无抖动滑模位置控制方法
本发明提供一种基于扰动补偿的电机伺服系统无抖动滑模位置控制方法，该控制方法考虑了系统的非线性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性，并且针对非线性摩擦进行了连续光滑的摩擦补偿，进一步改善了电机位置伺服系统的低速伺服性能；针对未...
杨贵超姚建勇马大为乐贵高胡健朱忠领任杰邓文翔刘龙董振乐
文献传递
基于融合型自适应鲁棒的电液负载模拟器力控制方法
本发明公开了一种基于融合型自适应鲁棒的电液负载模拟器力控制方法，属于电液伺服控制领域，具体包括：建立电液负载模拟器的数学模型；确定电液负载模拟器参数的自适应率；设计基于融合型自适应鲁棒电液负载模拟器力控制的控制器。本发明...
罗成洋姚建勇刘龙
文献传递
机场供配电仿真培训系统研究与实现
机场供电安全可靠直接影响到机场通讯导航、助航灯光照明以及机场相关配套设施的安全正常工作。理论教学和“师傅带徒弟”式演示指导模式下的培训方式下，受训人员学习效果往往停留在概念水平。采用仿真技术设计一套能够模拟机场供配电保障...
刘龙
关键词：机场供电调光系统仿真培训
文献传递
机场供电仿真虚拟环境的研究被引量：2
2012年
基于Delta3D三维仿真引擎设计实现机场供电仿真虚拟环境,提供了一种有效的机场供电培训方法。介绍了系统组成的各个模块及三维虚拟环境创建过程;基于设备电气特性提出配电柜操作仿真方法,实现了基于故障模型的设备异常和继电保护的仿真;基于柴油机工作状态提出了一种有穷状态自动机模型,根据蓄电池一阶等效电路和机油消耗原理,基于设备物理模型完成了对柴油机虚拟操作的设计;实现了机场供电仿真虚拟环境并进行了应用验证。
许伟冬刘国栋刘龙李蔚清
关键词：机场供电仿真虚拟环境
受控化发射平台的摩擦补偿自适应控制方法
本发明公开了一种受控化发射平台的摩擦补偿自适应控制方法，属于机电伺服控制领域，方法包括：建立具有摩擦动态的受控化发射平台的数学模型；设计具有摩擦补偿的自适应控制器；具有摩擦补偿的自适应控制器稳定性测试。本发明基于自适应的...
刘龙姚建勇胡健邓文翔
基于滑模的电机伺服系统加性故障检测和容错控制方法
本发明公开了一种基于滑模的电机伺服系统加性故障检测和容错控制方法，方法为：建立包含加性故障描述的电机伺服系统数学模型；设计滑模干扰观测器观测加性故障水平并证明观测的准确性；根据所观测的加性故障设计主动容错控制器；根据李雅...
姚建勇刘龙胡健邓文翔
文献传递
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