胡健
- 作品数：133 被引量：110H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法
- 本发明公开了一种基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法，属于机电伺服控制领域；该摩擦补偿控制方法结合了神经网络和自适应鲁棒控制的思想，设计基于多层神经网络观测器的自适应鲁棒控制器，通过多层神经网络补偿非线性摩...
- 胡健王元刚
- 文献传递
- 联邦滤波信息分配方法及其在传递对准中的应用被引量：6
- 2011年
- 针对高动态导航环境中固定信息分配策略不能满足应用需求的问题,根据联邦滤波公式定量分析了信息分配系数的选择对各子滤波器精度、鲁棒性及计算稳定性的影响。考虑通过提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联邦滤波器的快速重构能力,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出了基于模糊规则表的信息分配策略,给出了实现该策略的具体方法,并将其用于某导航系统的快速传递对准中。理论分析与仿真结果表明,该方法可以有效提高无故障子系统对系统故障的抗干扰能力,并可保证系统的计算稳定性。
- 胡健马大为程向红周百令
- 关键词：联邦滤波快速传递对准
- 一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法，选用转台伺服系统俯仰框架作为研究对象，同时考虑了系统参数不确定性和不确定非线性，设计了优良的转台位置跟踪控制器；针对系统参数不确定性，设计了较好的参数自适应律，...
- 马吴宁董振乐马大为朱忠领胡健乐贵高
- 电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法
- 本发明公开了一种电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机位置伺服系统模型；设计误差符号积分鲁棒自适应控制器；根据误差符号积分鲁棒自适应控制器，利用李雅普诺夫稳定性理论对电机伺服系统进行稳定...
- 胡健刘雷
- 广域水面泄漏原油的收集与处理一体化装置
- 本发明公开一种广域水面泄漏原油的收集与处理一体化装置，其包括仓体以及控制模块，仓体上设有进油口，进油口的下端转动连接有挡板；仓体内设有标准水位线；并设有依次相连通的浮上池、粗粒化隔油池、气浮池和清水池，浮上池中设有排油管...
- 周文佳金保昇吕锡武朱小良陆胜豪刘凌沁胡健杜晓飞
- 文献传递
- 防空火箭炮交流伺服系统混沌特性分析与自适应控制
- 2015年
- 防空火箭炮交流伺服系统作为一个非线性动力学系统,在一定参数范围和外部输入下可以呈现非常复杂的混沌运动或极限环,其混沌特性较为显著.在防空火箭炮交流伺服系统非线性数学模型的基础上,分析了系统平衡点性质,证明了系统Hopf分岔的存在,并给出了有关的分岔图、Lyapunov指数谱和相平面图.进一步设计了一种自适应状态反馈控制器,当系统在一定参数下呈现混沌运动时,可以将混沌运动控制到期望的稳定状态,数值仿真表明了该控制方法的有效性.
- 胡健马大为姚建勇刘龙
- 关键词：火箭炮交流伺服系统混沌自适应控制抗干扰
- 考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法
- 本发明公开了一种考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法，涉及机电伺服领域，方法包括：建立直流无刷电机伺服系统的数学模型；设计使电机系统渐进稳定的自适应鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性分析。本发明建立相对...
- 胡健谢志伟李向辉段理想刘雷
- 文献传递
- 高耗能粘弹性阻尼器的试验研究与结构减震分析
- 结构振动控制是一种新型的抗震技术，其中以被动控制技术的理论最为成熟，因而得到了广泛的应用。利用粘弹性阻尼器进行结构的耗能减震是一种有效的被动控制方法，它不仅具有构造简单、施工方便、耐久性好、造价低廉等诸多优点，而且具有很...
- 胡健
- 关键词：粘弹性材料力学模型减震分析地震响应
- 一种机械臂系统的鲁棒滑模自适应控制方法
- 本发明公开了一种具有渐进跟踪性能的机械臂系统鲁棒滑模自适应控制方法，属于机械臂控制领域。该控制方法考虑了机械臂系统的参数等结构不确定性以及外干扰等非结构不确定性，并且针对参数等结构不确定性设计参数估计器；针对外干扰等非结...
- 胡健李向辉
- 文献传递
- 基于摩擦整体逼近的伺服系统的神经网络自适应控制方法
- 本发明公开了一种基于摩擦整体逼近的伺服系统的神经网络自适应控制方法，属于机电伺服控制领域，控制方法包括：建立机电伺服系统的数学模型；设计基于摩擦整体逼近的神经网络自适应控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论对系统进行稳定性测试...
- 胡健王元刚
- 文献传递
