吴玉敬
- 作品数：29 被引量：49H指数：5
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 用于机载光电观瞄系统基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法
- 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基...
- 谢娜闫明吴玉敬王惠林张慧王璞赵创社寿少峻成刚柳井莉王阿妮
- 文献传递
- 一种光电稳定平台的位置回路坐标系转换方法
- 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负...
- 王新伟吴玉敬贠平平韩瑞刘建伟惠治国武强牛静雷霏霖姜粉娥卢晓敏晁盛学
- 光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法
- 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂...
- 吴玉敬李超桑蔚王新伟徐东华雷霏霖张冲张慧刘建伟吴慰赵创社张一军
- 文献传递
- 一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法
- 本发明属于图像跟踪控制技术领域，公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法，其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型，以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入，并重构一个高带宽视频跟踪控制...
- 吴玉敬张慧李超刘长亮刘能歌田杰胥青青卜忠红雷霏霖赵创社刘建伟
- 基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法
- 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于复合定频扰动补偿控制的速率稳定方法，其以现有光电稳瞄系统为基础，在传统速率稳定回路中额外增加一个复合定频补偿控制器，一方面利用扰动观测器提高低频扰动隔离能力，另一方面利用定频补...
- 张慧吴玉敬李超刘长亮杨洁胥青青赵创社刘能歌董典
- 大俯仰角度的两轴两框架平台稳定技术被引量：5
- 2015年
- 为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方位平台稳定性能降低的原因以及正割补偿带来的噪声等问题,提出在方位平台上安装2个正交的方位、横滚陀螺,解算出瞄准线方位惯性角速度,从而实现大俯仰角度下的方位稳定控制方法。仿真实验验证了该方法可以提升大俯仰角度下两轴两框架平台的方位稳定控制性能,减小陀螺噪声对控制性能的影响,在同等条件下,方位稳定误差峰峰值由450urad减小为250urad。
- 李红光纪明吴玉敬郭新胜彭侠
- 光电吊舱大速率平稳跟踪补偿技术研究被引量：8
- 2006年
- 针对某型号光电吊舱大速率跟踪时的不平稳现象,提出了一种改进的滤波滞后超前补偿网络。运用MATLAB软件建立了系统机械传动装置的数学模型,分析了该滤波网络对系统动态性能的改进效果。相对于常规滤波器,该滤波网络既考虑了中心谐振频率对系统动态性能的影响,又兼顾了其他谐振点对系统性能的影响。实验结果表明:采用该滤波网络能显著提高系统的动态性能,有效抑制抖动幅度,且数字滤波更易于实现。
- 吴玉敬纪明
- 关键词：伺服控制光电吊舱
- 一种旋变解码芯片故障检测仪及检测方法
- 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法，包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号；旋转变压器提供角度测量...
- 韩瑞刘建伟任元斌文江华柳井莉王新伟尹明东惠治国任高辉胥青青雷霏霖丁昨凯吴玉敬
- 文献传递
- 光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法
- 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂...
- 吴玉敬李超桑蔚王新伟徐东华雷霏霖张冲张慧刘建伟吴慰赵创社张一军
- 文献传递
- 基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究被引量：3
- 2011年
- 为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法。该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数。对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,实验结果证明了该方法的有效性和实用性。
- 胥青青吴玉敬张璟玥姜世洲
- 关键词：自动控制技术DSPACEMATLAB最小二乘法系统辨识
