赵创社
- 作品数:47 被引量:78H指数:5
- 供职机构:西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- U型二维转台两轴同步锁定与解锁装置
- 本发明公开了一种U型二维转台两轴同步锁定与解锁装置,结构为:电机安装于安装支座上,输出轴与电机输出端紧固配合;径向轴承与输出轴周向配合;驱动齿轮通过深沟球轴承与输出轴配合,深沟球轴承位于径向轴承上方;锁舌与输出轴周向配合...
- 施道云张卫国赵创社孔鹏张夏疆王世林
- 用于机载光电观瞄系统基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法
- 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法,适用于光电观瞄系统,属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基...
- 谢娜闫明吴玉敬王惠林张慧王璞赵创社寿少峻成刚柳井莉王阿妮
- 文献传递
- 精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法
- 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域,公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法,实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下,为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法...
- 尹剑邓宏林赵创社黄皓张琬琳杨萌陈颖刘延虎阴红卫袁小莹王本国巩全成
- 光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法
- 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法,属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下,将自动跟踪控制回路断开,在一定时间内统计跟踪位移偏差,采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度,并将该漂...
- 吴玉敬李超桑蔚王新伟徐东华雷霏霖张冲张慧刘建伟吴慰赵创社张一军
- 文献传递
- 机载光电系统中光纤陀螺卡尔曼滤波方法应用被引量:4
- 2013年
- 针对光纤陀螺输出噪声大、随机漂移难抑制,从而影响机载光电系统低频性能的问题,分析了系统中光纤陀螺输出的实测数据,根据其噪声特性建立了光纤陀螺噪声的AR2模型。研究了基于卡尔曼滤波的光纤陀螺在机载光电系统中的应用方法。对比传统应用的滑动平均滤波,给出实验结果。结果表明:卡尔曼滤波能有效消除陀螺高频噪声,抑制系统的随机漂移,在一定程度上能够提高系统的低频工作性能。研究结果对机载系统中光纤陀螺的应用有较好的参考价值。
- 雷霏霖刘建伟吴玉敬赵创社桑蔚王新伟
- 关键词:光纤陀螺卡尔曼滤波随机漂移光电系统
- 基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统被引量:3
- 2009年
- 介绍一种基于DSP的高速两相无刷直流电机控制系统。针对目前大部分电机伺服系统仍使用传统有刷电机的情况,通过使用数字信号处理器和大规模可编程逻辑器件,进行无刷直流电机的数字化控制。分析无刷直流电机系统的原理和特性,详细介绍系统的组成、功能。针对该系统中实时控制处理的要求,在体积和功耗受到限制的条件下,提出一种基于DSP+CPLD的电机控制方案。使用TMS320F2812和EPM7128S作为主控制芯片,软件设计使用DSP C语言编写。系统联调实验结果表明,该系统具有较好的鲁棒性、精确性,改善了电机的调速性能。
- 韩瑞赵创社刘建伟刘晓伟
- 关键词:无刷直流电机锁相环反电势法无位置传感器DSP
- 一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法
- 本发明属于机载光电系统地面搜索侦察技术领域,具体涉及一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法,实现在低空、小俯仰角应用场景下高效扫描同时避免漏扫,既能提高搜索效率又能保证侦察品质。该方法首先依据飞行器在扫描起始时刻的飞行...
- 袁屹杰伊兴国董期林赵创社周根东王马强王毅
- 文献传递
- 基于DSP的高速运动控制器的设计被引量:3
- 2007年
- 根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模现场可编程芯片进行逻辑和位置反馈控制;应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度和执行速度。
- 张宝泉雷金利赵创社
- 关键词:运动控制器数字信号处理器可编程器件面向对象
- 航空相机稳定平台无超调伺服控制方法
- 本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法,属于自动控制技术领域。其主要特点是,对横滚通道的位置指令进行规划,得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线,由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令...
- 胥青青赵创社雷金利刘建伟吴玉敬贠平平成刚刘亚琴赫海凤
- 文献传递
- 采用三轴速率陀螺实现的反射镜稳瞄系统
- 本发明公开了采用三轴速率陀螺实现的反射镜稳瞄系统,该系统在传统反射镜稳瞄系统的基础上,将作为速率敏感元件的两轴速率陀螺改为三轴速率陀螺,并根据反射镜稳瞄系统中各运动单元的运动传递关系,对三轴速率陀螺在三个敏感轴上输出的惯...
- 洪华杰黄鸿耀王学武杨洁赵创社雷金利纪明