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吴田
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8
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
孟斌
哈尔滨工程大学
于亚龙
哈尔滨工程大学
高峰
哈尔滨工程大学
王坐山
哈尔滨工程大学
郭兆新
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
8篇
吴田
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孟斌
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王坐山
4篇
高峰
4篇
于亚龙
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郭兆新
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王楠楠
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孙天一
年份
3篇
2016
3篇
2014
2篇
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一种软件可靠性增长模型的移动点估计方法
本发明公开了一种软件可靠性增长模型的移动点估计方法,包含以下几个步骤:步骤一、根据软件系统实际失效数据绘制质量控制图;步骤二、根据质量控制图和移动点判断准则,得到初始的移动点;步骤三、采用逐步调整法,得到移动点的准确位置...
高峰
万程程
常帅
赵玉新
吴田
孟斌
文献传递
一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法
本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法,其特征在于:步骤1:将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上;步骤2:在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下,得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σ<Sub>m</S...
赵玉新
吴田
刘厂
万程程
王坐山
郭兆新
孟斌
于亚龙
文献传递
一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法
本发明公开了一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法,属于软件成本模型研究领域。本发明方法将测试与运行环境的差别考虑到软件成本模型的建模过程中,分析环境差别对软件测试成本和维护成本的影响,基于环境因子,构造软...
高峰
孟斌
万程程
陈嵩博
王坐山
赵小晴
于亚龙
吴田
文献传递
一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法
本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法,其特征在于:步骤1:将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上;步骤2:在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下,得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σ<Sub>m</S...
赵玉新
吴田
刘厂
万程程
王坐山
郭兆新
孟斌
于亚龙
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一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法
本发明公开了一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法,属于软件成本模型研究领域。本发明方法将测试与运行环境的差别考虑到软件成本模型的建模过程中,分析环境差别对软件测试成本和维护成本的影响,基于环境因子,构造软...
高峰
孟斌
万程程
陈嵩博
王坐山
赵小晴
于亚龙
吴田
面向地磁导航任务的无人飞行器控制技术研究
近年来,地磁导航研究领域的基本制约因素都得到了有效且快速地发展,包括地磁场的描述精度,对地磁场进行探测的传感器的精度以及地磁导航算法的改进等,但是对于影响传感器量测的干扰磁场消除和误差补偿两方面尚未有有效的处理技术。航磁...
吴田
关键词:
飞行器
地磁导航
滑模变结构控制
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一种软件可靠性增长模型的移动点估计方法
本发明公开了一种软件可靠性增长模型的移动点估计方法,包含以下几个步骤:步骤一、根据软件系统实际失效数据绘制质量控制图;步骤二、根据质量控制图和移动点判断准则,得到初始的移动点;步骤三、采用逐步调整法,得到移动点的准确位置...
高峰
万程程
常帅
赵玉新
吴田
孟斌
一种适用于离散系统的组合滑平面控制方法
本发明涉及离散系统的控制方法研究领域,提出了一种考虑离散系统控制不连续易发生抖振的现象的适用于离散系统的组合滑平面控制方法。本发明包括:(1)选取切换面;(2)设计组合滑平面;(3)分析选取滑平面参数。本发明设计包含分段...
赵玉新
吴田
刘厂
郭兆新
丁鸿蒙
叶钱波
孙天一
顾海超
王楠楠
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