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郭兆新
作品数:
6
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
吴田
哈尔滨工程大学
于亚龙
哈尔滨工程大学
高峰
哈尔滨工程大学
孟斌
哈尔滨工程大学
李刚
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
6篇
郭兆新
3篇
吴田
2篇
李宁
2篇
王坐山
2篇
李刚
2篇
孟斌
2篇
高峰
2篇
于亚龙
1篇
王楠楠
1篇
孙天一
年份
2篇
2016
4篇
2014
共
6
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一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法
本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法,其特征在于:步骤1:将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上;步骤2:在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下,得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σ<Sub>m</S...
赵玉新
吴田
刘厂
万程程
王坐山
郭兆新
孟斌
于亚龙
文献传递
一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法
本发明提出一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法,属于水下潜器三维路径规划技术领域,具体包括:对水下潜器三维空间路径规划问题进行建模、初始化布谷鸟搜索算法、更新鸟窝位置、选出全局最优位置并判断终止条件、输出最优...
刘厂
郭兆新
赵玉新
李刚
高峰
李宁
文献传递
布谷鸟搜索算法研究及其在AUV路径规划中的应用
自主式水下潜器作为一种海洋科技领域的高新技术产物在开发利用海洋资源、侦查搜集军事信息等方面发挥着日趋重要的作用,其智能控制技术和自主导航能力也愈发得到世界各国的广泛关注,自主式水下潜器的路径规划技术是实现其智能控制的关键...
郭兆新
文献传递
一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法
本发明提出一种基于布谷鸟搜索算法的水下潜器三维路径规划方法,属于水下潜器三维路径规划技术领域,具体包括:对水下潜器三维空间路径规划问题进行建模、初始化布谷鸟搜索算法、更新鸟窝位置、选出全局最优位置并判断终止条件、输出最优...
刘厂
郭兆新
赵玉新
李刚
高峰
李宁
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一种适用于离散系统的组合滑平面控制方法
本发明涉及离散系统的控制方法研究领域,提出了一种考虑离散系统控制不连续易发生抖振的现象的适用于离散系统的组合滑平面控制方法。本发明包括:(1)选取切换面;(2)设计组合滑平面;(3)分析选取滑平面参数。本发明设计包含分段...
赵玉新
吴田
刘厂
郭兆新
丁鸿蒙
叶钱波
孙天一
顾海超
王楠楠
文献传递
一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法
本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法,其特征在于:步骤1:将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上;步骤2:在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下,得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σ<Sub>m</S...
赵玉新
吴田
刘厂
万程程
王坐山
郭兆新
孟斌
于亚龙
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