姚文莉
- 作品数：52 被引量：122H指数：6
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 考虑奇异性的平面多刚体系统冲击问题理论解被引量：1
- 2009年
- 当处理多刚体系统的冲击问题时,经典的分析方法是通过在无限小的时间间隔上直接积分得到冲击前后的广义速度之间的关系。当库仑干摩擦的因素考虑在内时,经典的方法遇到了困难。首先,冲击的过程中切向模式的变化导致了摩擦力表达式的变化;其次,双边约束的特性会带来库仑摩擦定律中未知法向约束反力的绝对值的引入;最后,系统刚性与库仑摩擦的耦合会导致求解广义速度过程中的奇异性问题等。作者采取了分段分析的方法来处理冲击中复杂的切向模式,引入符号函数来处理未知法向约束反力的绝对值,采用"无碰冲击"来解决奇异性问题。且针对一个摩擦接触点的情况,给出了冲击前后广义速度关系的理论表达式,通过该表达式,冲击后的系统状态可以通过代数的方式获得,从而避免进入繁琐的微分过程,且在该方法中能够预测刚体冲击过程中的奇异位置以及切向滑动模式的变化条件,并因此得出结论:即使在冲量/速度水平上来研究非理想的双面约束系统的动力学问题,依然不能避免解的奇异性问题。采用文中例子验证了方法的合理性。
- 姚文莉徐鉴
- 关键词：奇异性
- 含非定点碰撞的平面多自由度机械臂系统运动学与动力学研究(英文)
- 2014年
- 研究多自由度平面机械臂系统的非定点碰撞问题。据机械臂系统的几何特点,得到相对简单的检验何时、何处发生接触碰撞的方法,避免一般多体系统确定接触碰撞点的繁琐的迭代搜索过程。运用拉格朗日方法推导非碰撞及碰撞阶段的动力学方程,并引进牛顿恢复系数,建立描述含有光滑碰撞过程的机械臂系统运动过程的一般性框架。最后对算例进行数值模拟证实该方法的有效性。
- 姚文莉高路路张映雪
- 关键词：机械臂运动学动力学
- 含摩擦的空间多刚体系统的冲击问题被引量：2
- 2004年
- 研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法,在引入新的无量纲的时间参数后。通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法。
- 姚文莉陈滨刘才山
- 关键词：动力学
- 对单自由度陀螺罗盘摆动周期的分析研究
- 姚文莉
- “材料力学”水平冲击问题的教学思考被引量：1
- 2020年
- 在课堂教学中发现,学生难以理解在被冲击物的水平方向上施加冲击物的重力来计算动荷因数。本文研究了不同水平静荷载的施加对冲击问题的影响,推导出水平冲击问题求解的通用公式,证明水平冲击问题与静荷载的施加方式及大小无关。若采用动荷因数法,需选择冲击物自身重力作为被冲击物的水平静载,才可得到教材中的结果。结合国外材料力学教材,介绍了水平冲击问题的另一种求解方法,拓宽了读者求解水平冲击的思路,并给出相应的教学建议。
- 李凯赵新波姚文莉纪彩虹
- 关键词：动荷载
- 共线三球链问题的碰撞动力学研究被引量：2
- 2013年
- 共线三球链的碰撞动力学问题能够展示多刚体系统碰撞问题的困难之一:非唯一解的问题.本文建立了三球链碰撞的Hertz接触模型,研究对其求解的数值算法,并用有限元模型(FEM)对其进行验证,研究表明:同线性模型比较,采用Hertz接触力模拟小球之间的接触力更接近有限元计算结果;在Hertz接触模型基础上,分析碰撞过程中接触力的变化过程;研究刚度比和质量比对于碰撞结束后各个小球运动状态的影响,并研究了两种刚体模型下碰撞次序假设成立的条件.
- 栗鹏姚文莉
- 关键词：多体系统HERTZ接触有限元
- 复合材料变截面旋转薄壁悬臂梁自由振动分析被引量：6
- 2013年
- 基于拉格朗日方程推导出复合材料封闭变截面旋转薄壁梁的自由振动方程。与基于哈密顿原理的动力学建模方法相比,该文所采用的方法更为简洁。此外,在薄壁梁的结构模型中还考虑除横向剪切外的扭转、拉伸和弯曲引起的翘曲,具有考虑翘曲因素多的特点。给出了两种刚度配置下的变矩形截面旋转悬臂直梁的自由振动方程简化形式及其相应的迦辽金法求解的固有频率。基于大型通用有限元软件ANSYS,计算了薄壁变截面旋转悬臂梁的固有频率,并且与迦辽金法的求解结果进行了对比。分析了复合材料的弹性耦合、铺层角度、截面变化和旋转速度对薄壁梁的自由振动的影响。
- 马静敏任勇生姚文莉
- 关键词：复合材料薄壁梁固有频率变截面ANSYS软件
- 非光滑的多刚体系统动力学与线性互补性问题研究
- 本文旨在保留系统的刚性假设的前提下，完善能够有效地处理多个非光滑点(包含接触、碰撞、摩擦等因素)的多刚体系统动力学的框架，并在此框架内研究奇异性等难点问题，以期最终实现对非光滑多刚体系统的精确模拟。本文主要研究了以下内容...
- 姚文莉
- 文献传递
- 刚杆非定点碰撞的几何学及动力学模拟
- 2011年
- 两刚性杆件在运动过程中其接触碰撞点的位置是不确定的.本文给出了此模型接触碰撞时的两种接触碰撞模式,分析了寻找接触碰撞点位置的方法,由此得出判断接触碰撞模式的方法,并通过MATLAB对此模型进行了几何学及动力学模拟.
- 高路路姚文莉
- 关键词：接触点
- 双挂汽车列车右转弯内轮差分析与改善
- 2023年
- 由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂汽车列车双轨运动学模型,推导出车辆右转弯的运动方程并用MATLAB软件计算仿真得出各个车轮的运动轨迹;通过对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制,分析了车辆右转弯时的内轮差和各车轮运动轨迹的变化情况。结果表明,双挂汽车列车右转弯的过程中会产生较大的内轮差并存在尾部放大效应,越靠近车辆尾部的车轮与牵引车前轮的轨迹差值越大,适当对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制可以有效减小双挂汽车列车的内轮差,提高车辆的行驶安全性。
- 巩长伟张树翠张欣刚姚文莉
- 关键词：右转弯
