孙书美
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：内蒙古科技大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于微分器的伺服系统迭代滑模控制
- 2014年
- 针对不确定非线性伺服系统中周期性干扰抑制问题,提出一种基于微分器的新型迭代滑模控制器,实现了无需速度测量的迭代滑模控制。利用微分器对系统的状态进行实时估计,根据估计值设计迭代滑模控制器。其中滑模控制保证了系统的鲁棒性;迭代控制作为前馈补偿,改善了抑制抖振时带来的静差问题;微分器的引入节省了硬件成本,避免了以往差分法带来的噪声放大问题。最后将该方法应用到某三轴飞行转台伺服系统的控制,仿真结果表明该控制方法可实现伺服系统的高性能控制,具有良好的跟踪效果。
- 刘慧博孙书美
- 关键词：伺服系统微分器
- 无刷直流电机优化的自适应全局滑模控制被引量：1
- 2014年
- 永磁无刷直流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,但是它又是多变量、强耦合、参数时变的控制对象。因此传统的控制策略很难达到高性能的控制。滑模变结构控制因为其具有响应快速,对参数变化不敏感,物理上实现简单等优点,在非线性控制领域得到了广泛的应用。但是传统的滑模变结构控制也存在不足,比如变结构的鲁棒性只有到达滑动模态时才能体现,而且当状态轨迹到达滑模面后很难严格沿着滑模面向着平衡点运动而是在滑模面的两侧做穿越运动从而产生了抖振。针对以上问题提出了自适应全局滑模变结构控制同时对趋近律进行优化的控制方案,既解决了干扰上界难以确定的问题又使控制器具有全局鲁棒性,同时减小了抖振。通过仿真结果表明,该控制策略应用到无刷直流电机上,使系统具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点。
- 刘慧博李朝阳孙书美
- 关键词：无刷直流电机自适应控制MATLAB仿真
- 高精度转台伺服系统的控制研究
- 飞行仿真转台是一类高精度位置伺服系统,它广泛的应用于航海、航天等领域,采用飞行仿真转台进行半实物仿真不仅加快了武器和飞行控制系统的研制过程,而且大大减少了研制经费。随着航海、航天技术的飞速发展,对飞行仿真转台的性能和精度...
- 孙书美
- 关键词：飞行仿真转台飞行控制系统迭代学习控制滑模变结构控制微分器
- 文献传递
- 飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制被引量：2
- 2014年
- 针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法—高精度迭代滑模控制。利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度。通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性。仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制。
- 刘慧博孙书美李朝阳
- 关键词：飞行仿真转台滑模控制迭代控制
