李朝阳
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：内蒙古科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程冶金工程更多>>
- 无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制被引量：6
- 2014年
- 针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。
- 刘慧博李朝阳
- 关键词：无刷直流电动机滑模变结构自适应控制
- 高性能永磁无刷直流电机调速系统的研究
- 直流无刷电机保持了直流电机的良好特性,采用电子换相,电机的结构简单,可靠性得到了提高。无刷直流电机在国防、工业、民用领域都得到了广泛的应用,高性能无刷直流电机调速控制系统成为研究热点。无刷直流电机的一些固有的因素使控制性...
- 李朝阳
- 关键词：无刷直流电机调速控制滑模变结构控制模糊控制
- 文献传递
- BLDCM的积分自适应全局滑模控制被引量：4
- 2014年
- 在无刷直流电机精度优化控制问题的研究中,由于无刷直流电机是一种多变量,非线性的控制系统,传统的PID控制策略很难达到高精度控制。提出了一种新型的积分自适应全局滑模控制器,解决了传统的滑模变结构控制存在的鲁棒性只有到达滑动模态时才能体现的缺点,同时减小了当状态轨迹到达滑模面后在滑模面的两侧做穿越运动而产生的抖振。积分项的加入减小了调速系统中明显的速度静差。自适应控制思想的加入解决了干扰上界难以确定的问题,进一步削弱了系统的抖振。通过仿真结果表明,改进控制策略应用到无刷直流电机上,使系统具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点。
- 刘慧博李朝阳
- 关键词：无刷直流电机自适应控制
- 无刷直流电机优化的自适应全局滑模控制被引量：2
- 2014年
- 永磁无刷直流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,但是它又是多变量、强耦合、参数时变的控制对象。因此传统的控制策略很难达到高性能的控制。滑模变结构控制因为其具有响应快速,对参数变化不敏感,物理上实现简单等优点,在非线性控制领域得到了广泛的应用。但是传统的滑模变结构控制也存在不足,比如变结构的鲁棒性只有到达滑动模态时才能体现,而且当状态轨迹到达滑模面后很难严格沿着滑模面向着平衡点运动而是在滑模面的两侧做穿越运动从而产生了抖振。针对以上问题提出了自适应全局滑模变结构控制同时对趋近律进行优化的控制方案,既解决了干扰上界难以确定的问题又使控制器具有全局鲁棒性,同时减小了抖振。通过仿真结果表明,该控制策略应用到无刷直流电机上,使系统具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点。
- 刘慧博李朝阳孙书美
- 关键词：无刷直流电机自适应控制MATLAB仿真
- 飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制被引量：2
- 2014年
- 针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法—高精度迭代滑模控制。利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度。通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性。仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制。
- 刘慧博孙书美李朝阳
- 关键词：飞行仿真转台滑模控制迭代控制
