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张大伟

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学经济管理石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇油泥
  • 5篇机器人
  • 3篇油罐
  • 3篇减量化
  • 3篇储油
  • 3篇储油罐
  • 2篇油泥砂
  • 2篇油田
  • 2篇水罐
  • 2篇排砂
  • 2篇作业机器人
  • 2篇级联
  • 2篇级联系统
  • 2篇减量化处理
  • 1篇多油层
  • 1篇信息共享
  • 1篇油层
  • 1篇原油储罐
  • 1篇指挥系统
  • 1篇石油

机构

  • 10篇中国石油大学...

作者

  • 10篇张大伟
  • 7篇赵东亚
  • 4篇邵伟明
  • 1篇张舒展

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
中石油海外C波段卫星平台项目投资决策分析
投资是企业生产经营和发展壮大的必要手段，是企业运用资金的主要领域之一，也是企业实现产业更新换代，调整产品结构和增强企业竞争力的主要途径。当企业或投资者做出投资决策时，不仅要考虑预期回报，还必须分析及面对投资带来的风险。然...
张大伟
一种油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法
一种油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，将机器人(5)通过油罐(1)顶部的人孔(4)放入，并在油罐(1)顶部设置罐顶定位装置；步骤b，对机器人(5)进行定位...
赵东亚李晓晨张大伟蒋秀珊王新栋
一种油田水罐智能密闭在线排砂方法
一种油田水罐智能密闭在线排砂方法，属于水罐在线排砂技术领域。包括协同处理系统以及如下步骤：步骤1001，系统参数初始化；步骤1002，建立级联系统动态线性化模型；步骤1003，建立关于跟踪设定减量化参数的滑模面；步骤10...
赵东亚张大伟于洪鉴邵伟明
一种原油储罐智能清洗产物减量化方法
一种原油储罐智能清洗产物减量化方法，属于原油储罐清洗技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，设计减量化系统；步骤1002，观测油泥厚度；步骤1003，规划机器人路径；步骤1004～1005，观测机器人速度；步骤...
赵东亚丰杰华蒋秀珊高守礼张大伟
输水管道中两相流体流型及其预测研究
在长距离管道输水过程中，管道内液气两相流动是一种常见的现象，探明这一现象对管道的防护至关重要，而探明这一现象的关键在于描述管道中由于两相相互作用、压降和传热传质效应而形成的两相流动模式。然而，由于管道具有复杂的几何形状，...
张大伟
关键词：输水管道贝叶斯网络模型
文献传递
一种多油层介质储油罐的潜油作业机器人定位方法
一种多油层介质储油罐的潜油作业机器人定位方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，下放定位系统以及潜油作业机器人；步骤1002，建立定位系统以及潜油作业机器人的联系；步骤1003，获取定位接收...
赵东亚张大伟李晓晨邵伟明张舒展
基于工作流的录井生产指挥系统研究与实现
本文介绍了工作流的相关概念及技术,探讨了当前工作流系统研究热点及难点,深入研究了工作流引擎以及.NET开发平台,重点介绍了基于工作流的《录井生产指挥系统》的设计与实现方案,包括系统的体系结构设计、各模块的功能设计、数据库...
张大伟
关键词：录井工作流信息共享
文献传递
一种油田水罐智能密闭在线排砂方法
一种油田水罐智能密闭在线排砂方法，属于水罐在线排砂技术领域。包括协同处理系统以及如下步骤：步骤1001，系统参数初始化；步骤1002，建立级联系统动态线性化模型；步骤1003，建立关于跟踪设定减量化参数的滑模面；步骤10...
赵东亚张大伟于洪鉴邵伟明
一种潜油作业机器人线缆收放控制方法
一种潜油作业机器人线缆收放控制方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，系统初始化；步骤b，控制器计算迭代时间；步骤c，控制器修正时变函数l(θ)、修正值e；步骤d，计算补偿值c；步骤e，控制器判断...
赵东亚林奇隆王新栋邵伟明张大伟
一种新型储油罐清洗气动机器人
一种新型储油罐清洗气动机器人，主要由机器人底盘1、气压抬升装置2、气压抬升杆3、支撑台4、旋转气压电机5、滑块6、水平杆滑槽端7、水平杆固定端8、水射流活动软管9、水射流固定硬管10、水射流喷头11、吸污活动软管12、吸...
赵东亚张大伟付育琳
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