张帅
- 作品数：15 被引量：72H指数：5
- 供职机构：太原理工大学矿业工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>
- 加螺旋筋的薄壁圆筒轴压屈曲分析及优化被引量：1
- 2016年
- 管道外壁加螺旋筋是提高管材结构强度,节约材料用量,减轻管材整体重量的主要方法。利用ansys workbench软件模拟该螺旋筋焊管在受到轴向载荷作用时的屈曲变形,分析各参数对管壳稳定性的影响,对各参数进行优化。结果表明,螺旋筋的螺距和壁厚是影响稳定性的主要参数,对一个模型的螺距、壁厚和临界失稳载荷三者的参数进行优化,得出螺距和壁厚的最佳组合。
- 张帅王宁樊耀耀陈占春
- 关键词：WORKBENCH薄壁圆筒螺旋筋
- 鄂尔多斯市煤田火区科学规范治理的探索与实践被引量：3
- 2012年
- 通过对内蒙古自治区鄂尔多斯市煤(井)田火区的成功治理和深入探索,研究归纳出了火区治理的技术措施及工作经验,为类似资源型地区和煤炭企业治理自然发火危害提供了借鉴。
- 郭琦张帅
- 关键词：火区治理
- 基于BP神经网络的冗余机械臂逆运动学分析被引量：31
- 2019年
- 常见的七自由度冗余机械臂逆运动学解法较为繁杂,且对不同构型机械臂的逆运动学解法通用性较差。为了找到一种通用的七自由度机械臂逆运动学求解方法,建立了神经网络模型,选择了合适的激励函数、隐藏层神经元数量、神经网络层数和学习速率等模型参数。设计轨迹跟踪实验对神经网络模型进行验证,实验数据证明该方法有效且精度较高,是一种可行的冗余机械臂逆运动学求解方法。
- 刘世平曹俊峰孙涛胡江波付艳张帅李世其
- 关键词：神经网络算法七自由度冗余机械臂逆向运动学精密度
- 基于PLC控制的天车定位控制及通讯系统被引量：5
- 2015年
- 传统天车主要依靠司机驾驶操作控制方式简单、定位精度有限、操作复杂,提出了采用PLC作为控制器,结合条码定位技术、接近开关定位监测技术、齿轮齿条编码技术,组成定位监测系统。通过条码定位器和齿轮齿条编码器实现实时收集天车位置和速度信息,使控制器能准确快速的对天车运动进行调整,通过将接近开关定位监测与控制器连接,使控制器能准确判断天车是否到达指定位置。通过这一整套定位控制方式的选取和研究最终实现天车运行时的准确和自动化。
- 樊耀耀王宁李峰张帅陈占春
- 关键词：天车PLC控制系统
- 机筒槽深和机筒与螺棱间隙对力化学反应器的影响被引量：6
- 2017年
- 从对力化学反应器挤出成型和剪切效果有重要影响的机筒螺槽深度(简称槽深)和机筒与螺棱间隙着手,分别通过改变机筒槽深和机筒与螺棱间隙,采用Polyfl ow软件对聚乙烯熔体在等温状态下的挤出过程进行数值模拟。对表征力化学反应器剪切效果的参数指标,如最大剪切速率、最大剪切应力和最大混合指数作相应的比较分析。研究结果表明,机筒未开槽(槽深0 mm)或槽深过大(2 mm)均降低了力化学反应器对物料的剪切和混合作用,而槽深为1 mm时,获得的最大剪切速率、最大剪切应力值和最大混合指数最大;随着机筒与螺棱间隙从0.5 mm依次增加到1 mm和2 mm,力化学反应器对物料的剪切及混合能力依次减弱,当机筒槽深为1 mm,且机筒和螺棱的间隙尺寸为0.5 mm时力化学反应器对物料的剪切和混合效果最好。
- 李彦周张鹏张帅杨帆吴飞陈占春
- 关键词：机筒
- 壁式采煤法在薄煤层开采中的应用
- 2015年
- 薄煤层长壁式综采设备工作安全,块煤率高,适宜于开采厚度较小且煤层地质条件变化不大的煤层。目前,薄煤层刨煤机综采工作面单产和效率都已接近或达到中厚煤层的水平,在一定条件下,刨煤机的生产能力已接近一般滚筒采煤机的生产能力。对壁式采煤法在薄煤层开采中的应用进行探讨。
- 张帅
- 关键词：壁式采煤法薄煤层
- 基于PLC的桥式起重机挠度误差调整系统
- 2015年
- 针对桥式起重机主梁在自重和载荷的作用下会产生下挠的现象,及由于主梁的下挠现象所产生的小车运动误差,提出了一套误差补偿方法,应用激光挠度测量仪测量挠度误差,依靠PLC的PID控制模块将梁在不同时刻的误差记录下来,再转换成小车方向的误差并将误差值送给PLC系统,PLC系统再将误差转化成小车运动,补偿梁的下挠产生的误差。
- 樊耀耀王宁李峰张帅陈占春
- 关键词：桥式起重机挠度
- 榆神矿区导水裂隙带高度多因素影响规律及保水采煤分区被引量：2
- 2023年
- 通过融合数理统计、多元回归与空间分析方法,分析了导水裂隙带发育高度受多种因素影响规律,构建了综采导水裂隙带高度与煤层采高、采深、开采推进速度多因素之间的非线性统计关系式;基于导水裂隙带经验公式及保水采煤阈值,将榆神矿区划分为五类,工况一条件下矿区内基于水资源保护的安全开采区域(WRSE)面积为4.24×10^(9)m^(2),占比为82%;基于水资源保护的非安全开采区域(Non-WRSE)的面积为920 835 911.3 m2,占比为18%;工况二条件下矿区内WRSE的面积为3.87×10^(9)m^(2),占比为77%;Non-WRSE的面积为1.14×10^(9)m^(2),占比为23%;工况三条件下矿区内WRSE的面积为3.78×10^(9)m^(2),占比为73%;Non-WRSE的面积为1.38×10^(9)m^(2),占比为27%;对比研究3种工况预测的保水采煤分区数据,以保水采煤分区结果确定了规划矿井的保水等级,确定了重点保护矿井。项目研究成果可为矿区合理地开采规划和设计提供宏观决策依据,进一步完善保水开采理论与技术体系。
- 张帅张帅冯国瑞张东升
- 关键词：榆神矿区导水裂隙带保水开采
- 双臂冗余机器人主动自避碰控制策略研究被引量：2
- 2021年
- 为解决双臂冗余机器人的非操作臂因不在规划范围内所导致的非操作臂占据操作空间的问题,提出了基于任务空间关节距离离线数据集的深度确定性策略梯度(D-DDPG)主动自避碰策略.通过构建关节间距离的描述数据集,结合DDPG深度强化学习生成主动避碰模型,利用经验模型主动驱动非操作臂运动到非任务空间,在避免操作臂路径规划中避障运算的同时,为操作臂提前避让出一定的操作空间.实验表明:D-DDPG策略在连续路径避障测试中可将最小关节距离提升到初始位置的2.38倍.
- 张帅李世其王海鹏熊友军
- 不锈钢瓦斯管道外压失稳分析及优化被引量：2
- 2015年
- 基于ANSYS静力屈曲分析和多目标拓扑优化,模拟了几种不同加强肋形状的不锈钢管在受到外压时的失稳临界载荷及变形状态;分析影响其外压稳定性的几个因素,并对相关参数进行优化计算,得到最佳壁厚值。
- 王宁樊耀耀张帅李峰陈占春
- 关键词：螺旋筋薄壁
