张洪田
- 作品数:20 被引量:149H指数:7
- 供职机构:哈尔滨工程大学动力与能源工程学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>
- 电动汽车稳定性的横摆力矩控制被引量:41
- 2012年
- 针对轮毂电机式电动汽车的稳定性控制问题,建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型。在此基础上,提出基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。通过线性二自由度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度。采用状态观测器估计实际质心侧偏角。以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,设计了基于滑模理论的稳定性控制器。通过对单个车轮施加驱动或制动控制,产生纠正汽车行驶状态的横摆力矩。建立了基于CarSim和Matlab/SIMULINK的稳定性控制系统虚拟仿真平台,在双移线工况下进行仿真分析。结果表明该稳定性控制器能够快速施压驱动力或制动力,及时、准确地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,避免汽车产生不足转向或过多转向,使汽车实际运行的路径与期望路径保持一致,提高了汽车的操纵稳定性。
- 张金柱张洪田孙远涛
- 关键词:横摆力矩质心侧偏角横摆角速度
- 基于GPS的汽车稳定性控制系统研究被引量:6
- 2009年
- 介绍GPS测姿原理,利用双天线GPS接收机直接测量车身侧偏角等汽车状态参数,采用卡尔曼滤波器融合GPS与INS测量数据。运用滑模控制理论,设计汽车稳定性控制器。运用Matlab/simulink软件仿真在变换车道等各种工况下控制器的控制效果。
- 张金柱张洪田
- 关键词:滑模控制
- 虚拟样机技术在气垫船推进系统特性研究中的应用被引量:3
- 2012年
- 由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究。本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究。并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推进轴系进行了动态支承力的仿真研究。
- 张洪田耿瑞光孙远涛
- 关键词:气垫船虚拟样机技术仿真
- 空气螺旋桨-减速器推进装置动力学仿真研究
- 基于虚拟样机技术和参数化建模技术,运用Pro/E和ADAMS软件建立某型空气螺旋桨-齿轮减速器推进装置缩比虚拟样机模型;考虑额定负载和无负载两种情况,进行运动学和动力学特性仿真、分析;通过对弹性联轴器的激活/失效处理,比...
- 耿瑞光张洪田李玩幽
- 关键词:齿轮减速器虚拟样机弹性联轴器参数化建模啮合力
- 刚/柔混合建模的动力机械隔振系统特性分析
- 2009年
- 基于ADAMS仿真平台,运用多体动力学和有限元技术,提出刚/柔混合的动力机械隔振系统的建模方法,建立某四缸柴油机和简化的矩形平板为其柔性基础的隔振系统的动力学仿真模型。对该模型进行仿真计算得到的系统激振力与理论计算十分吻合。特性分析表明,对于刚度较小的隔振器,系统自振频率会成为导致隔振器支承力变化的主要因素,而对于刚度较大的隔振器,系统的低阶固有频率和激振频率均对隔振器支承力的变化产生重要影响。
- 耿瑞光张洪田胡毅钧李玩幽闫文佳
- 关键词:动力机械特性分析ADAMS
- 以逐步积分法计算舰船柴油机隔振装置冲击响应被引量:23
- 1997年
- 建立了描述舰船柴油机双层隔振装置冲击响应的数理模型,并首次提出采用逐步积分法计算其响应该算法具有程序简单。
- 柳贡民刘志刚张文平张洪田
- 关键词:柴油机隔振装置舰船冲击响应
- 混联式混合动力系统模糊控制器研究被引量:7
- 2013年
- 控制器作为混合动力汽车中最具核心竞争力的技术,其好坏直接关系着车辆的各方面性能.文中利用matlab/simulink语言开发基于模糊算法的混联式混合动力系统控制器,实现最小燃油消耗同时兼顾排放性.将开发的混联式混合动力系统模糊控制器植入车辆顶层模块中,通过测试循环来比较嵌入模糊算法前后控制器对车辆经济性、排放性的控制.结果表明,开发的模糊控制器对提高车辆经济性效果显著,排放性能也有所改善.
- 王云龙张洪田
- 关键词:混联式混合动力控制器模糊算法MATLABSIMULINK
- 基于声辐射模态的双层板声传输有源控制数值仿真和分析研究被引量:8
- 2011年
- 针对双层板结构声有源控制(ASAC)的应用实施过程中全局控制目标函数和误差信号的获取问题,提出了基于辐射模态和结构误差传感的声传输有源控制的思想和策略,建立了双层板腔结构声传输系统及辐射模态控制分析模型。在此基础上对双层板腔声传输有源控制进行了数值仿真和分析研究,重点探讨了控制方法策略及系统参数对有源控制效果的影响及其对应的控制机理。结果表明:在低频范围内,仅需控制前四阶辐射模态声功率,便能和总的辐射声功率最小控制效果基本一样;在低频段声腔(0,0,0)模态在系统耦合响应中起主导作用,因此相比入射板和辐射板作动器控制,利用腔中次级声源作动的控制策略是一种更好的控制策略。
- 靳国永张洪田刘志刚杨铁军
- 关键词:噪声控制辐射模态声传输双层板结构有源控制
- 刚/柔混合建模的动力机械隔振系统特性分析
- 基于ADAMS仿真平台,运用多体动力学和有限元技术,提出刚/柔混合的动力机械隔振系统的建模方法,建立某四缸柴油机和简化的矩形平板为其柔性基础的隔振系统的动力学仿真模型。对该模型进行仿真计算得到的系统激振力与理论计算十分吻...
- 耿瑞光张洪田胡毅钧李玩幽闫文佳
- 关键词:动力机械隔振系统特性分析动力学仿真
- 文献传递
- 四壁倾斜水池点源低频声场特性的理论计算及实验测量被引量:4
- 1996年
- 本文对哈船院柴油机水下排气噪声实验用四壁倾斜水池的低频声场特性进行了理论计算和实验测量。在理论上采用边界无法对水池点源声场进行数值模似,并将计算结果与球面波扩展规律进行比较。利用柴油机水下排气管口体积脉动声辐射作为声源在柴油机排气频率范围内和常用测点区域内对水池进行声场特性测量。这一工作对柴油机水下排气噪声的实验研究和理论预报有一定的指导作用。
- 张文平张天元刘志刚张洪田柳贡民
- 关键词:噪声测量低频声场特性